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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种基于声反射断层扫描成像的逆投影方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116794643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310767376.4，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种基于声反射断层扫描成像的逆投影方法是由戴文舒;鲍凯凯;王任鑫;张斌设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声反射断层扫描成像的逆投影方法在说明书摘要公布了：本发明属于逆投影方法技术领域，具体涉及一种基于声反射断层扫描成像的逆投影方法，运用升采样和频域匹配滤波技术解决逆投影算法中各角度下的横断面距离索引未知问题，目的在于提高横断面距离定位的准确性，进而提高声反射断层扫描声纳成像的精度和抗噪声能力。本发明充分利用匹配滤波峰值较高，抗干扰和噪声能力强的特性，以及声反射断层扫描横断面距离和匹配滤波峰值在时间上一一对应关系来估计横断面距离索引。并且本发明利用频域匹配滤波，将接收信号和参考信号的时域卷积运算转化为频域相乘，降低了计算复杂度。本发明采用频域补0处理使得时域信号升采样，提高了匹配滤波后峰值位置的准确性。

本发明授权一种基于声反射断层扫描成像的逆投影方法在权利要求书中公布了：1.一种基于声反射断层扫描成像的逆投影方法，其特征在于：包括下列步骤： S1、设定初始扫描角度，； S2、将初始扫描角度下目标的声反射时域回波信号进行基带转换和低通滤波，通过傅里叶变换得到关于波数、角度的二维函数； S3、设定参考位置为目标区域中心原点，计算相同扫描角度下该参考位置横断面的声反射时域回波信号，并进行基带转换和傅里叶变换，得到关于波数、角度的二维参考信号； S4、将S2、S3中得到的频域数据进行频域匹配滤波处理 S5、更新扫描角度，重复S2、S3、S4，直到完成所有角度扫描，得到各角度下波数域匹配滤波后的接收数据矩阵，维数为，N为频率采样点数、为扫描角度个数； S6、根据发射信号带宽和扫描角度范围计算波数域区间并确定目标区域网格点位置，根据参考位置确定匹配滤波后的参考时间，根据升采样率U确定新的采样间隔； S7、设定初始网格点位置，，设置该位置处待重建的目标空间分布函数初始值为0； S8、设定初始扫描角度，； S9、取S5计算得到的该角度下的频域数据，在数据头和尾处分别进行补0，长度为升采样率U减1再乘以原数据长度的一半； S10、将S9补0后的频域数据进行傅里叶反变换得到升采样后的时域信号； S11、计算当前网格位置，当前扫描角度下对应的接收信号的时延，并与S6计算确定的匹配滤波后参考时间做差，根据新采样间隔确定横断面距离对应的索引； S12、将S10得到的升采样的匹配滤波时域信号该索引处的值累加到S7设置的变量中； S13、递增扫描角度，重复S9到S12，直到完成所有扫描角度下横断面距离对应索引的估计，并完成所有扫描角度下升采样的匹配滤波时域信号对应索引处值的累加； S14、更新网格点位置，重复S8到S13，直到完成所有位置处目标空间分布函数的重建。

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