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龙图腾网获悉山东信通电子股份有限公司申请的专利架空输电线路可视化监拍隐患识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310548207.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权架空输电线路可视化监拍隐患识别方法和装置是由刘焕云;蔡富东;吕昌峰;郭国信;帅民伟;丁健配设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本架空输电线路可视化监拍隐患识别方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种架空输电线路可视化监拍隐患识别方法和装置，属于电力技术领域。首先通过隐患识别模型对定时抓拍的图像进行隐患检测，当隐患类型为导线异物时，判定为危急告警，当隐患类型为施工机械或烟雾山火时，根据施工机械或烟雾山火的运动趋势，以及告警位置与架空输电线路的防护区的位置关系，判定为一般告警、重点告警或危急告警；对于重点告警，进行定时密集抓拍；对于危急告警，采集告警位置的视频流，对所述视频流进行分析。本发明减少了运维人员对告警处理的工作量，避免了告警处理不及时引发的跳闸或者人员伤亡、车辆损坏等严重事故，能在节约设备电量的同时实现对隐患发展变化过程的有效监控。

本发明授权架空输电线路可视化监拍隐患识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种架空输电线路可视化监拍隐患识别方法，其特征在于，所述方法包括： S1：获取通过监拍装置定时抓拍的图像，并通过训练后的隐患识别模型对所述图像的隐患进行检测，判断是否有隐患并判断隐患类型；其中，所述隐患类型包括施工机械、导线异物和烟雾山火； S2：当所述隐患类型判断为施工机械或烟雾山火时，执行S3；当所述隐患类型判断为导线异物时，将告警等级判定为危急告警，并执行S4； S3：根据所述施工机械或烟雾山火的运动趋势以及所述施工机械或烟雾山火的告警位置与设定的架空输电线路的防护区的位置关系，将告警等级判定为一般告警、重点告警或危急告警； S4：对于一般告警，不做处理，等待下一个巡视周期从S1执行；对于重点告警，通过监拍装置进行定时密集抓拍，输出重点告警信息和定时密集抓拍的图像；对于危急告警，调整监拍装置的位置和焦距，采集告警位置的视频流，对所述视频流进行分析，输出危急告警信息以及视频流的分析结果； 通过如下过程设定所述架空输电线路的防护区： 获取包括架空输电线路的导线和杆塔的目标图像，分别通过杆塔检测模型和导线检测模型对目标图像的杆塔和导线进行检测，得到杆塔位置和导线位置； 根据导线位置与杆塔位置的相对位置信息确定主杆塔，并利用导线位置确定主杆塔两侧的最外侧导线，将所述主杆塔和最外侧导线之间的区域确定为初始防护区；所述初始防护区通过最外侧两侧导线与主杆塔底端映射构成； 根据架空输电线路的电压等级对所述初始防护区进行外扩，得到架空输电线路的防护区； 通过如下过程对所述初始防护区进行外扩： 设定外扩系数K并计算外扩距离R； 其中，R=XR-XLK2，XR和XL分别为所述初始防护区右侧边缘点的X坐标和左侧边缘点的X坐标； 对所述初始防护区的每一个轮廓点Pi，当轮廓点Pi为凸点、凹点或平点时，分别通过如下式1、式2和式3计算其外扩后的轮廓点Qi； 式1 式2 式3 其中，，； Pi-1和Pi+1分别为轮廓点Pi的前一个轮廓点和后一个轮廓点，θi为线段Pi-1Pi与Pi+1Pi的夹角，ei为Pi-1指向Pi的单位向量，ei+1为Pi指向Pi+1的单位向量； 所述S3包括： S31：计算前后两幅图像的烟雾山火的告警位置的检测框的交并比IOU1，将所述交并比IOU1与设定的阈值T1进行比较，若IOU1小于T1，则将告警等级判定为重点告警，否则执行S32； 计算前后两幅图像的施工机械的告警位置的检测框的交并比IOU2，将所述交并比IOU2与设定的阈值T2进行比较，若IOU2大于T2，则将告警等级判定为一般告警，否则执行S32； S32：判断施工机械或烟雾山火的告警位置的检测框与所述架空输电线路的防护区是否存在交集，若否，则将告警等级判定为一般告警，若是，执行S33； S33：若施工机械或烟雾山火的告警位与导线位置的最近距离大于第一距离，则将告警等级判定为一般告警； 若施工机械或烟雾山火的告警位与导线位置的最近距离在第二距离和第一距离之间，则将告警等级判定为重点告警； 若施工机械或烟雾山火的告警位置位于架空输电线路的防护区内或施工机械或烟雾山火的告警位与导线位置的最近距离小于第二距离，则将告警等级判定为危急告警； 其中，所述第二距离小于所述第一距离。

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