东华大学裴泽光获国家专利权
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龙图腾网获悉东华大学申请的专利一种对织物压力传感阵列检测结果进行校正的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116824283B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310763036.4,技术领域涉及:G06V10/766;该发明授权一种对织物压力传感阵列检测结果进行校正的方法是由裴泽光;王小东;万勇;陈俊鹏;张积康;吕鹏;庄辉设计研发完成,并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对织物压力传感阵列检测结果进行校正的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种对织物压力传感阵列检测结果进行校正的方法,建立改进U‑Net卷积神经网络模型对检测结果进行校正,有效消除串扰现象导致的织物压力传感阵列输出的压力分布云图显示结果不准确的问题,利用本发明方法允许以最为简单的分压电路作为压阻式织物压力传感阵列的基本测量电路,显著降低测量电路的复杂程度,方法简单易操作,输出的压力分布云图结果准确,可有效改善串扰现象对压阻式织物压力传感阵列获得的压力分布云图显示结果的影响。
本发明授权一种对织物压力传感阵列检测结果进行校正的方法在权利要求书中公布了:1.一种对织物压力传感阵列检测结果进行校正的方法,其特征在于,具体包括如下步骤: 1构建U-Net卷积神经网络模型,并将U-Net卷积神经网络模型修改成图像到图像的回归预测模型,得到改进U-Net卷积神经网络模型;所述修改包括:在U-Net卷积神经网络模型基础上将U-Net卷积神经网络模型最后的Softmax归一化层和Segmentation分类层删除,然后添加一个Regression回归层与最后一个卷积层相连接,并将最后的卷积层的滤波器数量修改为3; 2将织物压力传感阵列置于具有准确检测结果的压力传感阵列的正上方,同时多次采集相同压力作用下的压力分布云图; 3使用中值滤波算法对织物压力传感阵列采集的各张压力云图进行异常值处理; 4将步骤3得到的处理后压力分布云图作为步骤1建立的改进U-Net卷积神经网络模型的输入图像,以同时步骤2获得的由具有准确检测结果的压力传感阵列采集的相同压力作用下的压力分布云图作为改进U-Net卷积神经网络模型的输出图像,使用数据增强函数,对输入图像和输出图像进行扩展,构建用于改进U-Net卷积神经网络模型训练的训练数据集; 5利用训练数据集对改进U-Net卷积神经网络模型进行训练直至达到收敛; 6利用织物压力传感阵列对织物进行压力分布测量,采集到的压力分布云图输入至步骤5训练好的改进U-Net卷积神经网络模型,输出得到校正后的压力分布云图; 所述步骤2中织物压力传感阵列制备方法: 采用锁缝法将第一镀银导电纱线2和第一非导电性涤纶纱线7以阵列方式沿织物基底5经向分别对称缝制在织物基底5的正面和反面,第一镀银导电纱线2和第一非导电性涤纶纱线7的阵列间隔距离均为10mm间距;第一镀银导电纱线2和第一非导电性涤纶纱线7在非经向纬向阵列交会处有用于相锁连接的第一锁扣6; 随后采用丝网印刷法,将由聚氨酯N,N-二甲基甲酰胺溶液与导电碳黑构成的复合溶液印刷在第一镀银导电纱线2及其附近的织物上并进行干燥,形成压力传感单元阵列; 最后再利用锁缝法将第二镀银导电纱线4和第二非导电性涤纶纱线8以阵列方式沿织物基底5纬向分别对称缝制在织物基底的正面和反面,第二镀银导电纱线4和第二非导电性涤纶纱线8的阵列间隔距离均为10mm间距;第二镀银导电纱线4和第二非导电性涤纶纱线8在非经向纬向阵列交会处有用于相锁连接的第二锁扣9;使压力传感单元3位于织物基底5的正面第一镀银导电纱线2和第二镀银导电纱线4的交会处,使导电纱线与传感单元实现电路导通,制得具有32×32个传感单元3的织物压力传感阵列。
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