买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉汕头招商局港口集团有限公司申请的专利基于视频识别的起重机主动防御系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310184633.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于视频识别的起重机主动防御系统及方法是由张旭富;邱远瞻;王勇;王楷阳;钟嘉鸣;郑汉城;杨杰涛;林俊义;张炜楠;吴灵东;吴伟洲;林舜扬设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频识别的起重机主动防御系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于视频识别的起重机主动防御方法，包括下列步骤：通过激光扫描装置进行目标检测以及目标运动检测，获得目标的运动速度以及目标在下一扫描周期的外形截面预测轮廓；基于目标下一个扫描周期的外形截面预测轮廓和大车的防撞保护区，预判是否存在碰撞险情，如果存在，则该目标为侵限目标；计算该侵限目标的预测撞击距离，并根据预测撞击距离调节声光报警器音量，根据侵限目标的外形截面预测轮廓对智能摄像机进行预置位调节聚焦；根据侵限目标的预测撞击距离、预测速度以及大车当前的行走速度计算大车的防撞加速度，对门式起重机控制系统发出大车行走控制命令，避免撞击侵限目标。

本发明授权基于视频识别的起重机主动防御系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于视频识别的起重机主动防御方法，其特征在于，包括下列步骤： 通过激光扫描装置进行目标检测以及目标运动检测，获得目标的运动速度以及目标在下一扫描周期的外形截面预测轮廓； 基于目标下一个扫描周期的外形截面预测轮廓和大车的防撞保护区，预判是否存在碰撞险情，如果存在，则该目标为侵限目标； 计算该侵限目标的预测撞击距离，并根据预测撞击距离调节声光报警器音量，根据侵限目标的外形截面预测轮廓对智能摄像机进行预置位调节聚焦； 根据侵限目标的预测撞击距离、预测速度以及大车当前的行走速度计算大车的防撞加速度，对门式起重机控制系统发出大车行走控制命令，避免撞击侵限目标； 所述目标检测具体包括，通过按扫描角度序号对ΩLD，t进行顺序检索，并按距离阈值对相邻lddti进行汇集，可以完成对ΩLD，t中独立目标ObjkLD，t的分割检测，分割检测过程如下： 按扫描角度序号对ΩLD,t进行顺序检索，若lddti-1∈ObjkLD，t且‖lddti-1,lddti‖＜σ，将lddti归入ObjkLD，t； 否则生成新目标Objk+1LD，t，将lddti归入Objk+1LD，t； 式中，ΩLD,t为激光扫描仪LD在t时刻的扫描数据点的集合，也即大车行走方向前方的水平截面轮廓的扫描轮廓点集合，lddti为第i个轮廓点的直角坐标，lddti-1为第i-1个轮廓点的直角坐标，ObjkLD，t表示XLD，t内第k个独立运动目标的外形截面轮廓的扫描轮廓点集合，XLD，t表示从ΩLD，t内提取的独立运动目标集合，σ为分割的距离阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汕头招商局港口集团有限公司，其通讯地址为：515071 广东省汕头市濠江区广澳港区港口大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。