株式会社神户制钢所片冈保人获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社神户制钢所申请的专利造型履历监视装置、造型物的制造系统以及造型履历监视方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116829289B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280011852.3，技术领域涉及：B23K9/04；该发明授权造型履历监视装置、造型物的制造系统以及造型履历监视方法是由片冈保人;田村荣一;吉川旭则;黄硕;佐藤伸志设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本造型履历监视装置、造型物的制造系统以及造型履历监视方法在说明书摘要公布了：本发明具有取得已设的熔敷焊道的沿着延伸方向的形状轮廓的形状传感器，控制部具有：焊接信息取得机构，其在与已设的熔敷焊道相邻的位置形成相邻的熔敷焊道时，取得相邻的熔敷焊道的形成中的焊接信息；以及缺陷候补提取机构，其基于形状轮廓推断已设的熔敷焊道中的具有阈值以上的根部角的角度特征部，并且基于焊接信息推断焊接信息的焊接特征部，将与角度特征部对应的焊接特征部和角度特征部建立关联而提取为缺陷候补。
本发明授权造型履历监视装置、造型物的制造系统以及造型履历监视方法在权利要求书中公布了：1.一种造型履历监视装置，其根据形成利用焊炬使填充材料熔融以及凝固而成的多个熔敷焊道而将造型物造型时的履历信息推定缺陷，其中， 所述造型履历监视装置具有： 形状轮廓取得机构，其取得已设的熔敷焊道的沿着延伸方向的形状轮廓； 焊接信息取得机构，其在与所述已设的熔敷焊道相邻的位置形成相邻的熔敷焊道时，取得所述相邻的熔敷焊道的形成中的焊接信息；以及 缺陷候补提取机构，其基于所述形状轮廓推断所述已设的熔敷焊道中的具有阈值以上的根部角的角度特征部，并且基于所述焊接信息推断所述焊接信息中的表示缺陷产生的可能性高的状态的焊接特征部，将与所述角度特征部对应的所述焊接特征部和所述角度特征部建立关联而提取为缺陷候补， 所述焊接信息取得机构将焊接电压、焊接电流、填充材料的进给速度、填充材料的进给阻力、保护气体流量、熔池的流动状况中的至少一个作为所述焊接信息而取得。
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