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龙图腾网获悉西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司申请的专利智能网联车辆动态规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310784164.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权智能网联车辆动态规划方法及装置是由闫文;褚文博;曹晓航;张锐;周明柯设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能网联车辆动态规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能网联车辆动态规划方法及装置，涉及智能网联技术领域，其中包括：当智能网联车辆在道路上行驶时，根据前方路口信号灯的相位和持续时间，计算智能网联车辆通过前方路口的最小绿灯通行速度；若智能网联车辆的前方存在正在行驶的非智能网联车辆，则根据智能网联车辆与非智能网联车辆之间的相对距离，预估非智能网联车辆的当前行驶速度；若当前行驶速度大于或者等于最小绿灯通行速度，则根据最小绿灯通行速度，引导智能网联车辆在非智能网联车辆后方跟驰；若当前行驶速度小于最小绿灯通行速度，则预估智能网联车辆的减速度；根据减速度，引导智能网联车辆进行滑行减速或者制动减速。本申请能够对智能网联车辆进行动态规划。

本发明授权智能网联车辆动态规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能网联车辆动态规划方法，其特征在于，包括： 当智能网联车辆在道路上行驶时，根据前方路口信号灯的相位和持续时间，计算所述智能网联车辆通过前方路口的最小绿灯通行速度； 若所述智能网联车辆的前方存在正在行驶的非智能网联车辆，则根据所述智能网联车辆与所述非智能网联车辆之间的相对距离，预估所述非智能网联车辆的当前行驶速度； 若所述当前行驶速度大于或者等于所述最小绿灯通行速度，则根据所述最小绿灯通行速度，引导所述智能网联车辆在所述非智能网联车辆后方跟驰； 若所述当前行驶速度小于所述最小绿灯通行速度，则预估所述智能网联车辆的减速度； 根据所述减速度，引导所述智能网联车辆进行滑行减速或者制动减速； 其中，所述根据所述减速度，引导所述智能网联车辆进行滑行减速或者制动减速，包括： 根据所述减速度，分别计算所述智能网联车辆减速至所述非智能网联车辆的当前行驶速度的第一滑行距离，以及所述智能网联车辆减速至静止的第二滑行距离；其具体包括：根据所述减速度、所述智能网联车辆的当前行驶速度和所述非智能网联车辆的当前行驶速度，计算所述智能网联车辆减速至所述非智能网联车辆的当前行驶速度的第一滑行距离；根据所述减速度和所述智能网联车辆的当前行驶速度，计算所述智能网联车辆减速至静止的第二滑行距离； 根据所述第一滑行距离和所述第二滑行距离，引导所述智能网联车辆进行滑行减速或者制动减速；其具体包括：根据所述智能网联车辆与所述非智能网联车辆之间的相对距离，计算所述智能网联车辆与所述非智能网联车辆之间的安全距离；若所述第一滑行距离小于所述安全距离，且所述第二滑行距离小于所述智能网联车辆与前方路口的距离，则引导所述智能网联车辆进行滑行减速；若所述第一滑行距离大于或者等于所述安全距离，或者所述第二滑行距离大于或者等于所述智能网联车辆与前方路口的距离，则引导所述智能网联车辆进行制动减速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司，其通讯地址为：400041 重庆市高新区金凤镇新凤大道99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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