南京工业职业技术大学;江苏省农业科学院夏吉安获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工业职业技术大学;江苏省农业科学院申请的专利一种田间作物光谱获取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116858773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310701177.3，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种田间作物光谱获取装置是由夏吉安;曹宏鑫;张文宇;张伟欣;葛道阔设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种田间作物光谱获取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种田间作物光谱获取装置，涉及探测技术领域，包括平台主体、四个独立行走机构、立式支架以及球座，球座内转动连接有球体并与球体构成球副，球体的下端连接有基座，基座的下端安装有光谱相机，所述立式支架的上端安装有用于球体定位的压紧机构，所述立式支架的下方还借助于滑杆滑动连接有除雾机构，除雾机构中的球面罩还与压紧机构连接以使得压紧机构上下移动的同时能够驱动除雾机构的闭合的展开，所述球面罩还连接有能够沿着平台主体上下移动的防护筒，本发明能够使得光谱相机能够借助于其自身的重力在静态下保持探头竖直向下正对被测物体，进而提高了光谱的采集质量。
本发明授权一种田间作物光谱获取装置在权利要求书中公布了：1.一种田间作物光谱获取装置，包括平台主体1以及四个独立行走机构2，所述四个独立行走机构2安装于平台主体1的四个拐角处并用于实现平台主体1在田间的行走，其特征在于，平台主体1的上端借助于两个侧向支架3安装有立式支架4，所述立式支架4的下端安装有内腔为球形的球座5，球座5内转动连接有球体6并与球体6构成球副，球座5的上下两端开口且球体6的下端连接有基座7，基座7的下端安装有光谱相机8，所述立式支架4的上端安装有用于球体6定位的压紧机构9，所述立式支架4的下方还借助于滑杆10滑动连接有除雾机构12，除雾机构12中的球面罩120还与压紧机构9连接以使得压紧机构9上下移动的同时能够驱动除雾机构12的闭合和展开，所述球面罩120还连接有能够沿着平台主体1上下移动的防护筒13； 两个球面罩120处于闭合状态时，此时的防护筒13处于最高点；两个球面罩120处于展开状态时，防护筒13在连杆二134的作用下下降至最低点。
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