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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置、存储介质及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310345426.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制装置、存储介质及方法是由熊崎健太设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、存储介质及方法在说明书摘要公布了：提供车辆控制装置、存储介质及方法，能以能反映驾驶员偏好地执行车道变更的方式决定车道变更开始区间。车辆控制装置包括：在预定从行驶车道向相邻车道的车辆移动时在行驶车道上设定基准车道变更开始区间；基于基准车道变更开始区间和当前修正值，在行驶车道上决定控制车辆以开始在车道间移动的目标车道变更区间；对在与目标车道变更开始区间的开始位置不同的位置由驾驶员要求车辆的车道变更的要求次数计数；根据基于要求次数决定的修正系数、和目标车道变更开始区间的开始位置与由驾驶员要求车辆的车道变更的要求位置之间的距离，求出对基准车道变更开始区间的新修正值，下次的目标车道变更开始区间基于基准车道变更开始区间和新修正值来决定。

本发明授权车辆控制装置、存储介质及方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有： 基准区间设定部，在预定了从车辆行驶的行驶车道向相邻的相邻车道的车辆移动的情况下，在所述行驶车道上设定成为所述车辆在自动控制下开始在车道间移动的区间的基准的、基准车道变更开始区间； 目标区间决定部，基于所述基准车道变更开始区间和当前的修正值，在行驶车道上决定对所述车辆进行控制以使所述车辆在自动控制下开始在车道间移动的目标车道变更开始区间； 计数部，对在与所述目标车道变更开始区间的开始位置不同的位置处由驾驶员要求了所述车辆的车道变更的要求次数进行计数；以及 修正值算出部，根据基于所述要求次数决定的修正系数、和所述目标车道变更开始区间的开始位置与由驾驶员要求了所述车辆的车道变更的要求位置之间的距离，求出针对所述基准车道变更开始区间的新的修正值， 所述目标区间决定部，基于所述基准车道变更开始区间和新的修正值，决定下次的所述目标车道变更开始区间， 所述修正系数与所述要求次数的关系，具有所述修正系数随着所述要求次数的增加而增加的第1区域、所述修正系数随着所述要求次数的增加而比所述第1区域大幅地增加的第2区域、以及所述修正系数随着所述要求次数的增加而比所述第2区域小幅地增加的第3区域， 在与所述目标车道变更开始区间的开始位置不同的位置处由驾驶员要求了所述车辆的车道变更时，在基于表示所述车辆的周边的环境的周边环境信息检测到在距所述车辆预定的范围内存在预定的基准数以上的行驶于所述行驶车道或与所述行驶车道相邻的相邻车道上的其他车辆的情况下，所述修正值算出部不求出新的修正值， 在所述目标车道变更开始区间中无法在自动控制下执行所述车辆的车道变更的情况下，所述车辆控制装置对驾驶员通知手动开始车道变更。

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