华南理工大学陈超核获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种船舶运动检测系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310873170.X，技术领域涉及：B63B79/10；该发明授权一种船舶运动检测系统及检测方法是由陈超核;陈远明;姜永;谭纶;谭磊;贾广言设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶运动检测系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶运动检测系统，包括船舶运动角位移检测系统，包括安装在船舶上的横向倾角传感器、纵向倾角传感器和航向角传感器；目标追踪观测系统，包括安装于船舶上的目标追踪伺服云台、目标观测器；数据采集、解算与存储系统，用于采集和存储船舶运动角位移检测系统测量到的船舶的横摇、纵摇和艏摇信号数据，并用于解算出船舶的横荡、纵荡和垂荡运动数据，并进行存储。本发明还公开了基于上述系统的船舶运动检测方法。本发明能对船舶在波浪中的运动数据进行高可靠和高精度的测量，以进一步提高风电运维船波浪补偿登乘步桥的补偿精度。
本发明授权一种船舶运动检测系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶运动检测系统，其特征在于，包括 船舶运动角位移检测系统，包括安装在船舶上的横向倾角传感器、纵向倾角传感器和航向角传感器，分别用于测量船舶的横摇、纵摇和艏摇的角度； 目标追踪观测系统，包括安装于船舶上的目标追踪伺服云台、目标观测器；所述目标追踪伺服云台用于带动所述目标观测器作360度的旋转和上下仰角的调整；所述目标观测器用于追踪并对准海上固定物上的目标点，并用于测量目标观测器到海上固定物上的目标点的直线距离；所述目标追踪观测系统安装有观测方位传感器和观测倾角传感器；所述观测方位传感器用于检测所述目标观测器的观测水平方位角；所述观测倾角传感器用于检测所述目标观测器在垂直面的观测仰角； 数据采集、解算与存储系统，用于根据船舶运动角位移检测系统和目标追踪观测系统的测量结果，计算不同时刻目标观测器的三维坐标值，以目标观测器的三维坐标值的变化值为船舶的运动线位移，对船舶的运动线位移进行坐标转换得到船舶的横荡、纵荡和垂荡数据，并进行存储。
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