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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利交通安全辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116895181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310290892.2，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权交通安全辅助系统是由木俣亮人;井上茂;高木悠至;味村嘉崇;吴桥崇弘;门胁英男;奥本雅规设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通安全辅助系统在说明书摘要公布了：本发明要解决的问题在于提供一种交通安全辅助系统，能够在其他移动体向移动体行驶的道路合流，而且其他移动体接近移动体的情况下，提高交通安全性。为了解决上述问题，一种交通安全辅助系统1具备：识别手段、HMI、风险通知设定单元64及风险通知控制装置，风险通知设定单元64在摩托车3为对向移动体，而且四轮汽车2的第一移动路径与摩托车3的第二移动路径相连接的情况下，将通知模式设定为迹象通知模式，在摩托车3存在于模拟通知操作范围内的情况下，将通知模式设定为模拟通知模式。

本发明授权交通安全辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种交通安全辅助系统，辅助作为第一移动体的辅助对象的驾驶员的驾驶，所述交通安全辅助系统的特征在于，包括： 识别手段，识别前述辅助对象的周围的监视区域中的交通参与者及交通环境； 人机接口，以前述驾驶员能够认知的方式运作； 通知模式设定手段，在借由前述识别手段在前述监视区域内且以前述辅助对象为中心的第一范围外识别到第二移动体的存在的期间，基于前述识别手段的识别结果来设定前述人机接口的通知模式；及， 通知控制手段，在前述通知模式被设定为第一模式的情况下，使前述人机接口以第一通知方式运作，在前述通知模式被设定为第二模式的情况下，使前述人机接口以通知强度比前述第一通知方式更高的第二通知方式运作；并且， 前述通知模式设定手段， 在前述第二移动体是在包含前述第一范围的第二范围外从前述辅助对象的行进方向前方或行进方向侧方靠近前述辅助对象的对向移动体，且前述辅助对象的第一移动路径与前述第二移动体的第二移动路径相连接的情况下，将前述通知模式设定为前述第一模式， 在前述第二移动体存在于前述第二范围内的情况下，将前述通知模式设定为前述第二模式， 其中，在前述第二移动体的周边存在从前述辅助对象的行进方向前方靠近前述辅助对象的第三移动体，且前述第三移动体进行了显示出给前述第二移动体让路的想法的谦让动作的情况下，前述通知模式设定手段将前述通知模式设定为前述第一模式。

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