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龙图腾网获悉清华大学申请的专利机床加工的主轴热误差补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116900792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310797689.4，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权机床加工的主轴热误差补偿方法及装置是由王冬;王立平;韩吉辉;李学崑设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本机床加工的主轴热误差补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机床加工的主轴热误差补偿方法及装置，其中，方法包括：获取数控机床的电主轴在同一时刻的主轴转速和热伸长量，并基于同一时刻的主轴转速和当前热伸长量得到电主轴在同一时刻的热误差数据；在预设时长内利用多组时刻的主轴转速和热误差数据建立数控机床的主轴热误差预测模型；利用主轴热误差预测模型输出的预测结果得到主轴热误差补偿值，基于主轴热误差补偿值进行误差补偿。由此，解决了相关技术中，依靠传感器检测机床主轴的温度变化成本较高，运行环境苛刻，且忽略了热误差与温度之间存在的滞回现象，从而影响热误差的补偿效果的技术问题。

本发明授权机床加工的主轴热误差补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种机床加工的主轴热误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取数控机床的电主轴在同一时刻的主轴转速和热伸长量，并基于所述同一时刻的主轴转速和当前热伸长量得到所述电主轴在所述同一时刻的热误差数据； 在预设时长内利用多组时刻的主轴转速和热误差数据建立所述数控机床的主轴热误差预测模型； 利用所述主轴热误差预测模型输出的预测结果得到主轴热误差补偿值，基于所述主轴热误差补偿值进行误差补偿； 其中，所述在预设时长内利用多组时刻的主轴转速和热误差数据建立主轴热误差预测模型，包括： 对所述数控机床从冷机到热机的预设时长内Z轴的热伸长量进行数据采集，以得到对应的热伸长量采集数据，并根据所述热伸长量采集数据生成所述电主轴的热变形曲线图； 基于所述热变形曲线图，确定所述数控机床的热变形趋势，并根据所述热变形趋势分析所述电主轴Z向的热变形规律，以得到用于模型训练的分析结果； 所述利用所述热变形曲线图分析所述电主轴的热变形规律，得到用于模型训练的分析结果，包括： 将所述热伸长量拟合为时间的第一拟合函数； 将所述热伸长量拟合为所述主轴转速的第二拟合函数； 基于所述第一拟合函数和第二拟合函数计算三维拟合曲面，得到所述分析结果； 所述获取数控机床的电主轴在同一时刻的主轴转速和热伸长量，包括： 利用所述电主轴的编码器获取所述主轴转速的同时，利用千分表采集所述热伸长量。

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