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龙图腾网获悉亿嘉和科技股份有限公司申请的专利一种维修机器人机械臂支架及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310952396.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种维修机器人机械臂支架及其工作方法是由黄志康;孙家威;林翰毅;蔡海晨设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种维修机器人机械臂支架及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种维修机器人机械臂支架及其工作方法，支架包括两个支撑腿，支撑腿底部与机器人本体固定；两个支撑腿之间自上而下设置有第一连杆和第二连杆，第二连杆通过折叠装置连接有支架，所述第一连杆和支架上分布有若干机械臂固定装置。本发明在维修机器人运输过程中可以有效固定机械臂，防止其抖动，提高安全性能，结构简单轻便，方便使用和拆装。

本发明授权一种维修机器人机械臂支架及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种维修机器人机械臂支架的工作方法，其中维修机器人机械臂支架包括两个支撑腿，支撑腿底部与机器人本体固定；两个支撑腿之间自上而下设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆通过斜杆与支撑腿顶部连接，第一连杆与支撑腿顶部位于不同的水平平面上，第一连杆与第二连杆位于不同的竖直平面上；第二连杆通过折叠装置连接有支架，所述支撑腿顶部、第一连杆和支架上分布有若干机械臂固定装置；所述折叠装置为第三连杆，第三连杆两端分别设置有转轴结构，其中一端的转轴与第二连杆连接，第三连杆通过一端的转轴绕水平方向旋转，另一端的转轴连接在支架中部，支架绕另一端的转轴自转；所述支架中央具有空腔，折叠装置折叠时支架旋转将第三连杆收入支架的空腔中；所述支撑腿上设置有滑槽，第二连杆通过滑块连接在滑槽上并沿滑槽滑动，其特征在于：所述工作方法包括组装过程、作业过程和返回待机过程； 组装过程：将维修机器人机械臂支架的折叠装置折叠，支撑腿底部插入机器人本体上的支脚座中，通过快拧把手固定；折叠装置展开，通过第一连杆和支撑腿顶部上的机械臂固定装置固定机械臂固定臂，通过支架上的机械臂固定装置固定机械臂活动臂，完成对于机械臂的固定； 作业过程：机器人本体运动到作业点位，机械臂活动臂从机械臂固定装置上脱离，折叠装置折叠，机械臂活动臂进行作业； 返回待机过程：作业完成后，折叠装置展开，通过支架上的机械臂固定装置固定机械臂活动臂，机器人移动到待机点，等待下次作业。

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