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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利一种列车打滑防护的控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310892351.7，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权一种列车打滑防护的控制方法、装置、设备及介质是由胡荣华;王亚男;王晓燕;徐烨;刘德伟;潘亮设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车打滑防护的控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种列车打滑防护的控制方法、装置、设备及介质，该方法通过信号系统对列车制动过程实时监测，自动识别列车进入打滑状态并进行位移打滑补偿，在列车处于打滑状态的持续时间超过设定阈值时，对列车进行失位处理并输出紧急制动停车。与现有技术相比，本发明具有降低了列车打滑对运营的影响，同时也保障了运营安全等优点。

本发明授权一种列车打滑防护的控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种列车打滑防护的控制方法，其特征在于，该方法通过信号系统对列车制动过程实时监测，自动识别列车进入打滑状态并进行位移打滑补偿，在列车处于打滑状态的持续时间超过设定阈值时，对列车进行失位处理并输出紧急制动停车； 该方法具体包括以下步骤： 步骤S1，当信号系统检测到列车处于制动状态时，对当前周期测到的位移进行补偿； 步骤S2，信号系统判断列车是否进入打滑状态，若为是，执行步骤S3，否则继续执行步骤S2； 步骤S3，判断列车处于打滑状态的持续时间是否小于打滑超时时间，若为是，执行步骤S4，否则执行步骤S5； 步骤S4，判断列车是否满足打滑状态退出条件，若满足，列车退出打滑状态，否则返回步骤S3； 步骤S5，信号系统判断为列车打滑超时，认为该列车严重故障，对故障列车进行失位处理并输出紧急制动停车； 所述步骤S1中的补偿方式具体为： 当前周期系统软件计算的位移=当前周期里程计测到的位移×1+车辆参数中的最大打滑率； 所述步骤S2中的信号系统判断列车是否进入打滑状态，具体为： 若信号系统计算的平均加速度小于打滑状态开始的临界加速度时，则认定列车进入打滑状态，其中平均加速度为本周期的加速度和上周期加速度的平均值； 所述步骤S4中的打滑状态退出条件具体为： 列车稳定打滑状态的持续时间大于打滑恢复时间，其中列车稳定打滑状态的条件为：打滑状态结束的临界加速度＜系统计算的平均加速度＜列车在线路上可以达到的最大牵引加速度。

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