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龙图腾网获悉陕西德臻零部件科技有限公司申请的专利一种基于电机位置传感器扩展方向盘角度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310801944.8，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种基于电机位置传感器扩展方向盘角度的方法是由康沛栋;许斌;杨志财;刘小娜;武国平;张三强设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电机位置传感器扩展方向盘角度的方法在说明书摘要公布了：本发明属于汽车制造技术领域,涉及一种基于电机位置传感器扩展方向盘角度的方法，通过判定方向盘角度后选择扭矩角度传感器TAS测量当前方向盘角度，或者选择用扭矩角度传感器TAS、电机位置传感器、扭杆形变角度共同计算当前方向盘角度；使得在方向盘角度超出TAS可测量范围时，采用电机位置传感器与TAS配合计算得出当前方向盘的实际角度，电机位置传感器是EPS系统原有的信号，没有增加器件，节约了开发成本，另一方面，本发明方法法可适配不同车型，乘用车或商用车，提高软件兼容性。

本发明授权一种基于电机位置传感器扩展方向盘角度的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电机位置传感器扩展方向盘角度的方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：车辆上电后，在软件初始化阶段，先从内存中读取存储的方向盘的相关信息，成功读取后，再结合当前扭矩角度传感器TAS的测量角度判断方向盘角度是否在扩展状态，即判定判断方向盘角度是否在扭矩角度传感器TAS的测量范围内； 步骤二：当判定方向盘角度为非扩展状态，即方向盘角度是在扭矩角度传感器TAS的测量范围内，则跳转至步骤三；当判定方向盘角度为扩展状态，即方向盘角度是不在扭矩角度传感器TAS的测量范围内，则跳转至步骤四； 步骤三：通过扭矩角度传感器TAS测量当前方向盘角度，然后转至步骤五； 步骤四：通过扭矩角度传感器TAS、电机位置传感器、扭杆形变角度共同计算当前方向盘角度，然后转至步骤五； 步骤五：存储当前方向盘角度，或者当检测到点火信号关闭，ECU立即存储角度相关信息和标志位，等待下次上电后读取使用； 所述步骤四中扭矩角度传感器TAS、电机位置传感器、扭杆形变角度共同计算当前方向盘角度的计算方法为： 1 式1中： θdiff为扩展状态下电机转动角度，单位°； θ为电机位置； θ0为进入扩展状态时刻电机位置； k为电机角度到方向盘角度计算的系数，这里取2.25； 2 式2中： θt为扭杆形变角度，单位°； T为方向盘扭矩大小，单位N.m； k为扭杆刚度系数； 3 式3中： θsteering为方向盘角度，单位°； θtas为tas传感器角度，单位°； θdiff为扩展状态下电机转动角度，单位°； θt为扭杆形变角度，单位°。

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