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龙图腾网获悉苏州千机智能软件有限公司申请的专利一种回转特征在机测量路径自适应优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116909207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310770463.5，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种回转特征在机测量路径自适应优化方法是由夏锡光;王澳林;李轶设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回转特征在机测量路径自适应优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及在机测量路径规划领域，提出了一种回转特征在机测量路径自适应优化方法。本发明根据工件的回转特征以及规划测量点目标截面的几何参数、测量点个数及测量安全策略等参数对测量路径进行自适应优化，并且在相邻单测量点所对应的测量安全点之间设置自适应圆弧进行过渡，从而避免测针在移动过程中与回转特征发生干涉，造成对测针的破坏；同时，设定自适应圆弧进行过渡，能够避免通过增加测量点个数或者增大测针球的移动距离来解决测针移动过程中与工件发生干涉的问题，通过自适应圆弧过渡对测量路径进行优化，能够有效缩短整个测量路径的长度，提高在机测量的执行效率，从而降低机床的使用成本。

本发明授权一种回转特征在机测量路径自适应优化方法在权利要求书中公布了：1.一种回转特征在机测量路径自适应优化方法，其特征在于，包括： 步骤1：设定每个目标截面上的测量点个数；获取待测工件的回转特征以及工件中需要进行测量的目标截面的几何参数； 步骤2：根据待测工件的回转特征以及二维平面的法向量，确定第一旋转变换矩阵和第二旋转变换矩阵；将每个目标截面通过第一旋转变换矩阵，定位到XOY的二维平面上，使所述目标截面成为分布在二维平面上的目标截面圆，根据三维坐标系下目标截面的几何参数，得到二维平面上目标截面圆的几何参数；根据各个目标截面中测量点的个数，得到各个目标截面圆所对应的测量点集； 步骤3：设定测量安全策略参数，所述安全策略参数包括测量过程中使用的测针球半径以及目标截面圆上每个测量点的安全距离； 步骤4：根据测量点集中每个测量点的坐标，确定测针球对该测量点进行检测时测针移动方向的回退向量，结合每个测量点的坐标、测针移动方向的回退向量以及测针球的半径，确定对每个测量点进行测量时，测针球的测量目标点；根据设定的每个测量点的安全距离，确定每个测量点对应的测量安全点的坐标； 步骤5：重复步骤4，直至所有目标截面圆处理完毕，得到每个目标截面圆上测针球的测量目标点以及测量安全点； 步骤6：为确保测针球在向下一个测量点对应的测量安全点移动过程中，不与回转特征发生干涉，按照测针球移动的方向，在当前测量安全点与下一测量安全点之间设置圆弧过渡点，测针球向圆弧过渡点移动的角度即为测针球每次移动能跨过的最大圆心角；确定测针球每次移动过程中能跨过的最大圆心角，即圆弧离散步长； 步骤7：根据测针球在移动过程中能跨过的最大圆心角，以及当前测量点与下一测量点分别与目标截面圆圆心相连形成的夹角，判断出当前测量安全点与下一测量安全点之间的圆弧过渡点个数及每个圆弧过渡点坐标，得到相应的圆弧过渡点集； 步骤8：重复步骤6、7，直至除最后一个目标截面圆测量点外，所有的目标截面圆上的测量安全点与下一测量安全点之间都有应的圆弧过渡点； 步骤9：将每个目标截面圆上的所有测针球的测量目标点、测量安全点以及圆弧过渡点，即测量路径点，通过第二旋转变换矩阵，得到原始三维坐标系下的测量路径点；在每个目标截面上，按照测量安全点-测量目标点-测量安全点-过渡点的顺序进行连接，得到每个目标截面上的测针的测量路径；除末层目标截面外，将其余每个目标截面中末尾的测量路径点与下一目标截面中初始的测量路径点相连，得到所有目标截面上测针的无干涉测量路径。

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