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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于微波热声成像的穿刺针和病灶可视化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116919545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310897416.7，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种基于微波热声成像的穿刺针和病灶可视化方法及系统是由强涛;迟子惠;杜爽;蒋华北;王阳;吴丹设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于微波热声成像的穿刺针和病灶可视化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于微波热声成像的穿刺针和病灶可视化方法及系统，涉及微波热声成像技术领域，解决了传统的穿刺引导影像学技术穿刺角度受限，成像效果不佳的问题，本发明通过调整天线电场极化方向与穿刺针的夹角、选择与穿刺针长度相近的半波长下对应频率的微波、增加穿刺针可视化增强模块，使穿刺针和病灶在热声图像中获得较高的介电对比度并呈现出清晰完整的形态。本发明所提供的穿刺针和病灶可视化方法及系统，相比于传统的穿刺引导影像学技术，具有对比度高、非电离、成本低、便携性好、可实时成像的特点，并且可无角度限制对穿刺针穿刺情况进行可视化。

本发明授权一种基于微波热声成像的穿刺针和病灶可视化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于微波热声成像的穿刺针和病灶可视化系统，其特征在于，包括微波激励模块、数据采集模块、图像重建模块、机械臂控制模块以及可视化增强模块； 所述微波激励模块包括依次连接的微波源、同轴线、天线和计算机内置的微波源控制程序，用于将微波源产生的微波辐射至生物组织和穿刺针，所述微波源控制程序用于调整微波频率； 所述数据采集模块包括依次连接的超声换能器、多通道放大器和多通道采集卡，用于采集生物组织和穿刺针产生的热声信号； 所述图像重建模块包括计算机，其内置延迟叠加算法和图像融合算法，所述计算机分别与所述多通道采集卡、微波源和伺服电机连接，用于根据采集到的热声信号构建可视化热声图像、调整微波频率以及发送控制指令； 所述机械臂控制模块包括依次连接的多轴机械臂、伺服电机和计算机内置的机械臂电机控制程序，所述控制程序用于发送控制指令、接收返回的运动角度，所述多轴机械臂的不同轴分别连接超声换能器和天线，用于响应于控制指令，带动天线和超声换能器运动，并返回运动角度； 所述可视化增强模块包括单个或阵列金属反射面，所述金属反射面置于天线对侧用于将透过或绕射过生物组织的微波反射回穿刺针和生物组织。

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