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龙图腾网获悉郑州科润机电工程有限公司申请的专利一种风电吊装用塔式起重机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116924260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310814254.6，技术领域涉及：B66C23/64；该发明授权一种风电吊装用塔式起重机及控制方法是由谢海建;赵小伟;姚俊威;王鹏阁;王海峰;侯文明;孙烽炜设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电吊装用塔式起重机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及吊装设备的技术领域，特别是涉及一种风电吊装用塔式起重机及控制方法，其包括竖向安装在地基上的塔架，其特征在于，所述塔架上设有攀爬机构，攀爬机构上设有起吊机构，其中攀爬机构用于在塔架上攀爬，起吊机构用于对地面的物体进行起吊；通过采用攀爬的方式将起吊机构移动至塔架的高处位置，可方便对塔架进行借用，避免了需要在地面上向高空位置延伸较长吊臂的操作繁琐性，节省成本，简化操作方式，同时通过采用该起吊方式，其安全性和吊装稳定性更高，避免因传统吊臂伸长距离较大并且再进行起吊工作时的重心偏离现象，从而避免起吊物体倾倒或摔落。

本发明授权一种风电吊装用塔式起重机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种风电吊装用塔式起重机，包括竖向安装在地基上的塔架1，其特征在于，所述塔架1上设有攀爬机构2，攀爬机构2上设有起吊机构3，其中攀爬机构2用于在塔架1上攀爬，起吊机构3用于对地面的物体进行起吊； 所述攀爬机构2包括一个第一抱压辊4和两个第二抱压辊5，第一抱压辊4结合第二抱压辊5分别位于塔架1的左右两侧并均与塔架1外壁接触，两个第二抱压辊5位于塔架1的同侧并呈上下分布，第二抱压辊5的外侧设有U型架6，并且第二抱压辊5转动安装在U型架6内壁上，U型架6倾斜，并且两个U型架6的倾斜方向相反，位于下侧的U型架6端部的倾斜方向朝向第一抱压辊4，第一抱压辊4的两端均设有插板7，并且第一抱压辊4与插板7转动连接，插板7的端部滑动插入位于下侧的U型架6端部，并且U型架6与插板7通过多个锁紧螺栓8紧固连接，位于上侧的U型架6端部转动安装在位于下侧的U型架6上； 其中，两个U型架6之间设有撑开机构，所述撑开机构用于对两个U型架6产生撑开的作用力； 所述攀爬机构2还包括弓形外板9，所述撑开机构包括安装在弓形外板9内侧壁上的第一电机10，第一电机10的输出端设有第一蜗杆11，第一蜗杆11上啮合有第一蜗轮12，第一蜗轮12的上下两侧均设有螺纹杆13，所述弓形外板9内侧壁上竖向滑动设有两个第一滑块14，两个螺纹杆13分别穿过两个第一滑块14并螺纹连接，第一滑块14与U型架6外侧壁转动连接； 其中，两个螺纹杆13的螺纹旋向相反，位于下侧的U型架6外侧壁上转动设有支撑轴15，支撑轴15的轴线与第一抱压辊4的轴线平行，并且支撑轴15的轴线位于第一抱压辊4轴线和第二抱压辊5轴线之间，所述支撑轴15端部设有第二滑块16，第二滑块16横向滑动安装在弓形外板9内侧壁上； 所述弓形外板9内侧设有第二电机17，第二电机17的外壁上横向设有插柱18，插柱18上远离第二电机17的端部水平滑动穿过弓形外板9，第二电机17的下侧输出端上设有第二蜗杆19，第二蜗杆19上啮合有两个第二蜗轮20，第二蜗轮20上设有传动轴21，传动轴21与第二抱压辊5传动连接； 所述传动轴21与所述第二蜗杆19之间设有连接板22，连接板22的两端均设有套环23，其中一个套环23转动套装在第二蜗杆19上，另一个套环23转动套装在传动轴21上； 撑开机构对两个U型架6产生相互分离的作用力，使一个第一抱压辊4和两个第二抱压辊5均能够抱紧、贴敷在塔架1的外壁上，当转动第二抱压辊5时，第二抱压辊5可带动U型架6、插板7和第一抱压辊4同步向上移动，从而使第一抱压辊4、第二抱压辊5在塔架1上攀爬； 所述弓形外板9的前后侧壁上均转动设有拨盘30，拨盘30上设有拨杆31，拨杆31沿拨盘30的径线方向滑动穿过拨盘30，拨杆31远离拨盘30的端部设有第三滑块32，第三滑块32横向滑动安装在弓形外板9外壁上，两个第三滑块32之间设有顶压板33； 所述弓形外板9内侧壁前后两侧均设有第三电机34，第三电机34的输出端与拨盘30传动连接； 当攀爬机构2移动至塔架1顶部时，将顶压板33横向推动至塔架1的顶部并使其相互接触，此时攀爬机构2通过顶压板33挂装在塔架1的顶部。

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