买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华大天元(北京)科技股份有限公司申请的专利一种输电线路检测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310880392.4，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种输电线路检测方法及相关设备是由蔡拥华;文华;刘建平设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路检测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种输电线路检测方法及相关设备，包括：获取目标输电线路的激光数据和图像数据；利用点云编码器模块提取激光数据的局部特征和激光数据的全局特征，将激光数据的局部特征、激光数据的全局特征与图像数据的特征进行融合，得到融合后的特征；将融合后的特征输入Yolov5框架中进行目标检测，得到检测结果；点云编码器模块包括点云预处理单元、编码器和解码器；点云预处理单元的输出端与编码器的输入端连接，编码器的输出端与解码器的输入端连接，解码器的输出端与Yolov5框架的输入端连接；实现了激光数据与图像数据的有效融合，减少了线路周围的环境因素的敏感性以增强线路检测的鲁棒性，提高了线路检测的准确性和可靠性。

本发明授权一种输电线路检测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种输电线路检测方法，其特征在于，包括： 步骤1，获取目标输电线路通过激光设备采集的激光数据和通过摄像设备采集的图像数据； 步骤2，利用点云编码器模块构建所述激光数据中的每个点云的局部相似域，并对所述局部相似域中的点云进行编码，得到所述激光数据的局部特征；利用所述点云编码器模块将所述激光数据划分为多个球形区域，对每个所述球形区域中的点云进行编码，得到所述激光数据的全局特征，将所述激光数据的局部特征、所述激光数据的全局特征与所述图像数据的特征进行融合，得到融合后的特征，包括： 步骤21，将所述激光数据输入点云预处理单元进行预处理，得到点云数据； 步骤22，将所述点云数据输入编码器进行特征提取，通过所述编码器构建所述点云数据中的每个点云的局部相似域，并对所述局部相似域中的点云进行编码，得到所述激光数据的局部特征； 步骤23，通过所述编码器将所述激光数据划分为多个球形区域，对每个所述球形区域中的点云进行编码，得到所述激光数据的全局特征； 步骤24，将所述预处理后的图像数据输入所述编码器进行特征提取，得到所述图像数据的低层级特征图，所述低层级特征图用于表征所述图像数据的边缘特征和纹理特征，包括： 在所述编码器中，针对所述点云数据中的每个点云，根据所述点云的坐标信息和聚类信息构建每个所述点云的局部相似域并计算聚类权重； 对每个所述局部相似域中的点云进行特征编码，得到每个所述点云的特征； 将每个所述点云的特征映射至高维空间，得到每个所述局部相似域内的关系特征； 将所有局部相似域内的关系特征进行汇聚，得到所述点云数据的局部特征表示，用于表征点云数据的局部特征信息； 通过分层采样的方式将所述点云数据进行划分，得到多个分辨率的球形区域； 对每个所述球形区域的点云进行特征编码，得到每个所述球形区域的点云特征； 分别将每个所述球形区域的点云特征进行汇聚，得到每个所述球形区域的全局特征表示； 将所有球形区域的全局特征表示进行汇聚，得到所述点云数据的全局特征； 对所述点云数据的全局特征进行映射和编码，得到所述点云数据的全局特征表示； 将所述局部特征表示和所述全局特征表示进行融合，得到所述点云数据的综合特征； 步骤25，将所述点云数据的局部特征、所述点云数据的全局特征和所述图像数据的低层级特征图输入解码器进行特征融合，得到融合后的特征； 步骤3，将所述融合后的特征输入Yolov5框架中进行目标检测，得到检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华大天元(北京)科技股份有限公司，其通讯地址为：100071 北京市丰台区丽泽路24号院1号楼4层101内402-3A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。