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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利纤维增强聚氨酯复合材料的缠绕成型装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116945560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310968658.0，技术领域涉及：B29C53/56；该发明授权纤维增强聚氨酯复合材料的缠绕成型装置是由郭智威;肖峰;黄齐韧;袁成清设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本纤维增强聚氨酯复合材料的缠绕成型装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种纤维增强聚氨酯复合材料的缠绕成型装置，包括纤维输丝模块、浸胶模块、张力调节模块、成型模块、旋转模块和监测与控制模块，纤维输丝模块用于将纤维束运输至浸胶模块中，浸胶模块用于对纤维束进行浸胶处理，成型模块用于对经过浸胶处理后的纤维束进行缠绕成型处理，张力调节模块用于对由纤维输丝模块运输至成型模块的纤维束进行张力调节处理，旋转模块用于在一个成型模块内的纤维束完全缠绕成型后，使纤维束在另一个成型模块内进行缠绕成型处理，监测与控制模块用于分别对纤维输丝模块、浸胶模块、张力调节模块、成型模块以及旋转模块进行监测和控制处理，以使纤维束能够自动缠绕成型。

本发明授权纤维增强聚氨酯复合材料的缠绕成型装置在权利要求书中公布了：1.一种纤维增强聚氨酯复合材料的缠绕成型装置，其特征在于，包括机架主体，所述机架主体的两端分别设置有成型模块，两个所述成型模块之间设置有旋转模块，所述旋转模块的上方设置有纤维输丝模块、浸胶模块以及张力调节模块，所述纤维输丝模块用于将纤维束运输至所述浸胶模块中，所述浸胶模块用于对所述纤维束进行浸胶处理，所述成型模块用于对经过所述浸胶处理后的所述纤维束进行缠绕成型处理，所述张力调节模块用于对由所述纤维输丝模块运输至所述成型模块的所述纤维束进行张力调节处理，所述旋转模块用于在一个所述成型模块内的所述纤维束完全缠绕成型后，分别旋转所述纤维输丝模块、所述浸胶模块以及所述张力调节模块，以使所述纤维束在另一个所述成型模块内进行缠绕成型处理； 其中，所述纤维增强聚氨酯复合材料的缠绕成型装置还包括监测与控制模块，所述监测与控制模块用于分别对所述纤维输丝模块、所述浸胶模块、所述张力调节模块、所述成型模块以及所述旋转模块进行监测和控制处理，以使所述纤维束能够自动缠绕成型； 所述成型模块包括芯模、加热机构、夹具机构、第一驱动电机、固定套、调节杆以及旋转手轮，所述芯模为圆环柱体型模具，所述芯模的内壁与所述加热机构的外壁相匹配，所述芯模的两个圆环形侧面由所述夹具机构夹持； 其中，所述夹具机构包括第一卡爪以及第二卡爪，所述第一驱动电机的输出轴通过第一联轴器与所述第一卡爪连接；所述固定套固定于所述机架主体上，所述调节杆贯穿所述固定套并与所述固定套的内壁螺纹配合，所述调节杆的一端与所述第二卡爪固定连接，所述调节杆的另一端与所述旋转手轮固定连接，所述旋转手轮用于调节所述调节杆伸出所述固定套的长度。

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