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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利一种偏差求和双参量快速估计恒虚警检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116953645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310900509.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种偏差求和双参量快速估计恒虚警检测方法是由房善婷;张玉涛;管军;匡华星设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种偏差求和双参量快速估计恒虚警检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种偏差求和双参量快速估计恒虚警检测方法，其实现步骤：1设定保护窗、参考窗和参考子窗等参数；2接收对数化雷达脉冲回波数据；3采用滑窗的方式沿距离向依次统计每个距离采样单元的背景幅度均值；4计算每个回波幅度与其背景幅度均值的偏差平方值；5采用滑窗的方式沿距离向依次统计每个距离采样单元的背景幅度标准差；6根据背景幅度均值和标准差计算检测门限，依次对每个距离采样单元进行门限检测。本发明通过估计背景幅度均值和标准差两个参数，使得检测器可自适应的应对非均匀杂波环境，同时采用一种近似排序的快速参数估计手段，可有效应对多目标环境，并且可以大幅提升处理速度。

本发明授权一种偏差求和双参量快速估计恒虚警检测方法在权利要求书中公布了：1.一种偏差求和双参量快速估计恒虚警检测方法，其特征在于： 步骤1：处理参数设置；设定参数如下：单侧保护窗长度为Np个距离采样单元，单侧参考窗长度为Nr个距离采样单元，单侧参考窗划分的参考子窗个数为M，单侧参考子窗长度为Ns个距离采样单元，其中，M能够被Np整除，Ns＝NpM； 步骤2：接收雷达回波数据；雷达第i个脉冲回波对数化幅度数据为Ain，其中，n为正整数，且1≤n≤N，N为第i个脉冲的距离采样单元个数； 步骤3：估计背景幅度均值从脉冲的首个距离采样单元开始，采用滑窗的方式沿距离向依次遍历每个距离采样单元，统计每个距离采样单元的背景幅度均值包括：首先分别统计前侧M个参考子窗的幅度和初值SumAmpFm和后侧M个参考子窗的幅度和SumAmpBm，然后计算前后侧对应子窗的幅度和取大值为MaxSumAmpm＝max[SumAmpFm,SumAmpBm]，最后得到背景幅度均值为其中，m为正整数，且1≤m≤M； 步骤4：计算幅度偏差平方值DevSqu；计算每个回波幅度与其背景幅度均值的偏差平方值为 步骤5：估计背景幅度标准差σ；从脉冲的首个距离采样单元开始，采用滑窗的方式沿距离向依次遍历每个距离采样单元，统计每个距离采样单元的背景幅度标准差σn；包括：首先分别统计前侧M个参考子窗的幅度偏差平方和SumDevSquFm和后侧M个参考子窗的幅度偏差平方和SumDevSquBm，然后计算前后侧对应子窗的幅度偏差平方和取大值为MaxDevSqum＝max[SumDevSquFm,SumDevSquBm]，最后得到背景幅度标准差为 步骤6：背景自适应门限检测；依次对每个距离采样单元进行门限检测，得到检测结果CFAR_Out；包括：首先计算距离采样单元的检测门限值其中，α为检测门限因子，可根据杂波幅度概率密度分布模型推导得到，然后将该距离采样单元回波幅度与检测门限作比较，获得检测结果为 步骤7：接收雷达下一个脉冲回波数据，转步骤2。

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