成都圭目机器人有限公司费越获国家专利权
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龙图腾网获悉成都圭目机器人有限公司申请的专利一种跑道表面积胶检测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116958520B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210337346.5,技术领域涉及:G06V10/25;该发明授权一种跑道表面积胶检测方法、装置、计算机设备及存储介质是由费越;贺骥;余世杰;张中杰;毛文华;桂仲成设计研发完成,并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跑道表面积胶检测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种跑道表面积胶检测方法,包括:获取待检测跑道对应的HSV图像;对HSV图像进行第一图像处理,得到确定出特征区域的第一中间图像;特征区域由未区分的积胶区域和干扰区域组成;对HSV图像进行第二图像处理,得到确定出干扰区域的第二中间图像;根据第一中间图像和第二中间图像,确定待测跑道的表面积胶的目标信息。还提供一种跑道表面积胶检测装置、计算机设备及存储介质。采用HSV颜色模型,通过对HSV图像进行相关的图像处理,最终确定待测跑道上表面积胶的目标信息;相比人工目视的方式,能够极大的提高检测效率、降低人力成本,且能够准确的确定表面积胶的面积等目标信息。
本发明授权一种跑道表面积胶检测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种跑道表面积胶检测方法,其特征在于,包括: 获取待检测跑道对应的HSV图像; 对所述HSV图像进行第一图像处理,得到确定出特征区域的第一中间图像;所述特征区域由未区分的积胶区域和干扰区域组成; 对所述HSV图像进行第二图像处理,得到确定出所述干扰区域的第二中间图像; 根据所述第一中间图像和所述第二中间图像,确定所述待检测跑道的表面积胶的目标信息; 所述对所述HSV图像进行第一图像处理,包括: 根据明亮度,对所述HSV图像进行第一二值化处理; 所述对所述HSV图像进行第二图像处理,得到确定出所述干扰区域的第二中间图像,包括: 根据色调、饱和度和明亮度,对所述HSV图像进行第二二值化处理,得到所述第二中间图像; 所述根据所述第一中间图像和所述第二中间图像,确定所述待检测跑道的表面积胶的目标信息,包括: 确定所述第一中间图像和所述第二中间图像的像素点差值图; 根据所述像素点差值图,得到目标图像; 根据所述目标图像,确定所述待检测跑道的表面积胶的所述目标信息。
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