富士通株式会社汪洁获国家专利权
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龙图腾网获悉富士通株式会社申请的专利检测异常对象的方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958561B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210332651.5，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权检测异常对象的方法、装置和存储介质是由汪洁;钟朝亮;冯成;张颖;孙俊;张楠设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测异常对象的方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：公开了检测异常对象的方法、装置和存储介质。该方法包括：拍摄某一场景的图像；计算拍摄图像与参考图像之间的差图像，差图像指示拍摄图像与参考图像之间的像素级差异；由神经网络的第一编码器、第二编码器、第三编码器分别针对参考图像、拍摄图像、差图像提取具有多个尺寸的多个特征图；将编码器各自提取的具有相同尺寸的特征图进行融合，融合的特征图被输入神经网络的解码器；由解码器基于融合的特征图生成与拍摄图像尺寸相同的变化图，变化图中的每个像素的值指示拍摄图像中的像素相对于参考图像中的对应像素是否发生语义变化；以及基于变化图来识别场景中出现的异常对象。
本发明授权检测异常对象的方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种利用神经网络检测异常对象的方法，包括： 拍摄某一场景的图像； 计算拍摄图像与参考图像之间的差图像，其中，所述差图像指示所述拍摄图像与所述参考图像之间的像素级差异； 由所述神经网络的第一编码器针对所述参考图像提取具有多个尺寸的多个特征图，由所述神经网络的第二编码器针对所述拍摄图像提取具有所述多个尺寸的多个特征图，并且由所述神经网络的第三编码器针对所述差图像提取具有所述多个尺寸的多个特征图； 将所述第一编码器、所述第二编码器和所述第三编码器各自提取的具有相同尺寸的特征图进行融合，并且将融合的特征图输入所述神经网络的解码器； 由所述解码器基于所述融合的特征图生成与所述拍摄图像尺寸相同的变化图，其中，所述变化图中的每个像素的值指示所述拍摄图像中的像素相对于所述参考图像中的对应像素是否发生语义变化，所述语义变化指像素的类别发生改变；以及 基于所述变化图来识别所述场景中出现的异常对象，其中，与所述变化图中出现语义变化的区域相对应的所述拍摄图像中的区域被确定为所述异常对象。
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