川崎重工业株式会社桥本猛获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利机器人系统及机器人系统的组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116963881B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280020157.3，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权机器人系统及机器人系统的组装方法是由桥本猛;植梶陆也;约翰·布赖特·普拉卡什;石川修平设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统及机器人系统的组装方法在说明书摘要公布了：本发明的机器人系统100具备：包括检测对护套部31的接触的检测部32的护套式传感器30；和输出来自检测部32的检测结果的传感器配线40。传感器配线40配置于机械臂11的内部。
本发明授权机器人系统及机器人系统的组装方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其特征在于，具备： 机械臂； 护套式传感器，其包括以覆盖所述机械臂的外表面的方式设置的护套部、和设置于所述护套部并检测对所述护套部的接触的检测部；以及 传感器配线，其与所述检测部连接，输出来自所述检测部的检测结果， 所述传感器配线配置于所述机械臂的内部， 所述机械臂包括供所述传感器配线插入的臂孔部， 所述传感器配线经由设置于所述机械臂的所述臂孔部插入至所述机械臂的内部， 所述传感器配线插通设置于所述臂孔部的配线插通部件的内部， 所述配线插通部件包括配线引导孔部，该配线引导孔部将从所述机械臂的内部被取出至所述机械臂的外表面的所述传感器配线的朝向引导为沿着所述机械臂的外表面的方向， 所述配线引导孔部包含在所述机械臂的外表面在沿着该外表面的方向延伸的外部部分，所述传感器配线通过所述外部部分的内部而被引导。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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