买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利基于多源信息感知的机器人控制方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116966054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310944504.8，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于多源信息感知的机器人控制方法、系统及电子设备是由刘斌;张文彬;黄锟;沙连森;史文青;张名琦;姚兴亮设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源信息感知的机器人控制方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源信息感知的机器人控制方法、系统及电子设备，该方法包括：获取低运动机能患者的脑电信号、上肢的惯性信号、肌电信号和或力触觉信号；分别针对每一种第一信号，使用随机森林机器模型进行运动意图识别，得到对应的运动意图识别结果；获取每一种第一信号对应的权重参数；根据各第一信号对应的运动意图识别结果及对应的权重参数，初步确定患者的运动意图；根据逻辑决策表判断初步确定的运动意图是否符合逻辑；若符合，确定为最终的运动意图；根据最终确定的运动意图确定上肢康复外骨骼的运动控制信号；控制上肢康复外骨骼按照运动控制信号进行运动。本发明能够提升上肢康复训练过程中低运动机能患者的运动意图识别准确率。

本发明授权基于多源信息感知的机器人控制方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多源信息感知的机器人控制系统，其特征在于，包括： 第一获取模块，用于获取低运动机能患者的与运动相关的第一信号，所述第一信号包括脑电信号、上肢的惯性信号、上肢的肌电信号和上肢的力触觉信号中的至少两种； 识别模块，用于分别针对每一种所述第一信号，使用随机森林机器模型对所述第一信号进行运动意图识别，得到与所述第一信号对应的运动意图识别结果； 第二获取模块，用于获取每一种所述第一信号对应的权重参数； 第一意图确定模块，用于根据每一种所述第一信号对应的运动意图识别结果及对应的权重参数，确定第一运动意图，所述第一运动意图为初步确定的所述低运动机能患者的运动意图； 判断模块，用于根据预先建立的逻辑决策表判断所述第一运动意图是否符合逻辑； 第二意图确定模块，用于在所述第一运动意图符合逻辑的情况下，确定所述第一运动意图为最终确定的运动意图； 控制信号确定模块，用于根据最终确定的所述运动意图确定上肢康复外骨骼的运动控制信号； 控制模块，用于控制所述上肢康复外骨骼按照所述运动控制信号进行运动； 基于多源信息感知的机器人控制系统，还包括： 样本信号获取模块，用于获取样本信号，所述样本信号的信号类型与所述第一信号的信号类型一致，且每一种所述样本信号均包括多个； 第三获取模块，用于针对每一种所述样本信号，分别获取每一所述样本信号对应的真实运动意图以及使用所述随机森林机器模型对所述样本信号进行识别得到的运动意图识别结果； 识别准确率确定模块，用于针对每一种所述样本信号，根据多个所述样本信号分别对应的真实运动意图和运动意图识别结果，确定识别准确率； 权重参数确定模块，用于针对每一种所述样本信号，根据所述识别准确率确定对应的权重参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，其通讯地址为：215163 江苏省苏州市高新区科灵路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。