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龙图腾网获悉湖南三真康复股份有限公司申请的专利一种踝关节辅助康复治疗的角度固定训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116966064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311111566.7，技术领域涉及：A63B23/08；该发明授权一种踝关节辅助康复治疗的角度固定训练器是由王阳;李柱;王灿;王煌设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种踝关节辅助康复治疗的角度固定训练器在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，其具体涉及一种踝关节辅助康复治疗的角度固定训练器，该康复仪器包括：踝部固定架、拆卸机构、连接机构、角度调节机构以及转向机构；操作人员将设备固定完成后，将康复人员的腿部固定于踝部固定架后，通过拆卸机构扣接于连接机构，后调整踝部角度改变角度调节机构的施加力度锻炼踝部关节，若感觉体态不适即可通过转向机构调整工作角度，适应不同的工作情态，该装置通过简单机械结构，改变踝关节的锻炼角度，同时改变按摩力度，有益于对偏瘫侧大腿内收肌腱挛缩产生的问题，有利于产品的推广以及使用。

本发明授权一种踝关节辅助康复治疗的角度固定训练器在权利要求书中公布了：1.一种踝关节辅助康复治疗的角度固定训练器，其特征在于：包括 踝部固定架1，所述踝部固定架1包括腿部放置块11、踝部固定块12以及脚部侧向固定板13，所述脚部侧向固定板13的一侧设有脚部支撑板15，所述脚部支撑板15的两侧贴合有脚部限位板14，所述脚部限位板14上设有第五连接槽141，所述第五连接槽141之间设有第三连接带142，所述脚部限位板14贴合于脚部侧向固定板13； 拆卸机构2，所述拆卸机构2包括两组滑动导向杆21，所述滑动导向杆21固定连接于远离脚部限位板14的脚部支撑板15另一侧，所述滑动导向杆21上还设有滑动导向槽22，两组所述滑动导向杆21之间设有扣接组件，所述扣接组件上还设有旋转连接架29，所述旋转连接架29上设有调整槽210； 连接机构3，所述连接机构3包括球形丁字杆31，所述球形丁字杆31通入所述旋转连接架29设有的调整槽210内，所述球形丁字杆31中部设有螺纹33，所述球形丁字杆31上还设有固定螺母32，所述固定螺母32通入螺纹33贴合于旋转连接架29外侧，所述球形丁字杆31远离旋转连接架29的一端还设有锥形固定块34，所述锥形固定块34远离固定螺母32的一侧设有连接杯36，所述锥形固定块34通入所述连接杯36内腔； 角度调节机构4，所述角度调节机构4包括滑动组件，所述滑动组件设于连接杯36外壁，所述滑动组件的四角设有连接板48，同侧的所述连接板48之间设有连接杆49； 转向机构5，所述转向机构5包括转向稳定架51，所述转向稳定架51滑动连接于所述连接杆49，所述转向稳定架51中部靠近连接机构3的一侧设有圆饼放置槽512，所述转向稳定架51远离圆饼放置槽512的另一侧设有圆杆槽511，所述转向稳定架51中部设有旋转定向组件。

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