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龙图腾网获悉上海大学;中国科学院上海微系统与信息技术研究所申请的专利一种基于注意力机制和深度先验的注视点检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310814418.5，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权一种基于注意力机制和深度先验的注视点检测方法是由朱芸;张晓林;朱冬晨;张广慧;李嘉茂;孙彦赞设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于注意力机制和深度先验的注视点检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于注意力机制和深度先验的注视点检测方法，包括：对场景图中的头部图像进行特征提取得到视线特征，根据视线特征预测出注视方向，并根据注视方向进行编码生成注视场；将场景图、场景深度图和注视场输入至以ResNet网络为骨干的特征金字塔网络，得到视线区域定位注视区域的显著物体。本发明能够提高注视点检测的精度。

本发明授权一种基于注意力机制和深度先验的注视点检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于注意力机制和深度先验的注视点检测方法，其特征在于，包括： 对场景图中的头部图像进行特征提取得到视线特征，根据视线特征预测出注视方向，并根据注视方向进行编码生成注视场，包括： 从场景图中截取出头部图像； 将所述头部图像输入至ResNet-50神经网络中进行特征提取，得到第一特征； 将场景图中的头部位置用白色像素显示，其余位置用黑色像素显示，得到二值图，对二值图进行三个连续的最大池化操作，再通过卷积核提取特征，得到第二特征； 将头部位置坐标通过线性层处理，得到第三特征； 将第一特征、第二特征和第三特征进行拼接得到视线特征； 将视线特征进行线性变换得到注视方向，再将注视方向通过编码得到多尺度的注视场；将场景图、场景深度图和注视场输入至以ResNet网络为骨干的特征金字塔网络，得到视线区域定位注视区域的显著物体，其中，所述ResNet网络为骨干的特征金字塔网络中，在所述ResNet网络中加入置换注意力模块，所述置换注意力模块包括： 分组部分，用于对输入的特征进行分组，将输入的特征沿通道方向分成G组子特征，每组子特征分成第一子特征和第二子特征； 通道注意力分支部分，用于对第一子特征进行全局平均池化处理得到第一子特征的全局信息，并生成通道特征图，并通过激活函数输出，得到第一输出特征； 空间注意力分支部分，用于对第二子特征进行组归一化处理得到空间统计量，并通过激活函数输出，得到第二输出特征； 拼接部分，用于将第一输出特征和第二输出特征进行拼接，得到输出特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海大学;中国科学院上海微系统与信息技术研究所，其通讯地址为：200444 上海市宝山区上大路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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