莱卡姆动力传动系统责任有限公司马泰奥·萨尔维亚尼获国家专利权
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龙图腾网获悉莱卡姆动力传动系统责任有限公司申请的专利用于检测自行车速度的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117015497B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180094375.7，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权用于检测自行车速度的方法和系统是由马泰奥·萨尔维亚尼;本杰明·切特伍德·斯特鲁维;安德烈亚·卡内斯特拉里设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于检测自行车速度的方法和系统在说明书摘要公布了：一种用于检测自行车速度的方法，其中自行车在前轮上装有ABS系统，其中，如果后轮减速度小于预设阈值，则自行车速度被识别为后轮速度，否则，如果前制动回路压力低于预设的低压力阈值，则自行车速度被识别为前轮速度，否则自行车速度是基于最后已知的速度和可能的减速度的估计速度。
本发明授权用于检测自行车速度的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于检测自行车的速度的方法，其中所述自行车在前轮上装有ABS系统，所述方法包括以下步骤： a从所述前轮上的第一转速传感器获得前轮速度； b从后轮上的第二转速传感器获得后轮速度； c从前制动液压回路中的压力变换器获得前制动回路压力； d计算后轮减速度； e如果所述后轮减速度小于预设阈值，则所述自行车的速度被识别为所述后轮速度，否则： f如果所述前制动回路压力低于预设的低压力阈值，则所述自行车的速度被识别为所述前轮速度，否则 g所述自行车的速度是根据以下子步骤计算的估计速度： i将所述前轮速度加载到存储缓冲器中； ii当所述存储缓冲器被填满时，计算前轮平均速度和前轮减速度； iii如果前轮减速度值在预设减速度阈值内，则所述自行车的速度被估计为最后计算的前轮平均速度值，并且所述前轮平均速度值和所述前轮减速度值被存储； iv如果所述前轮减速度值超过所述预设减速度阈值，则所述自行车的速度被估计为存储的前轮平均速度值和存储的前轮减速度值乘以自在子步骤iii中存储所述前轮平均速度值和所述前轮减速度值以来经过的时间之间的差值。
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