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龙图腾网获悉启东市东浦五金有限公司申请的专利一种螺丝自动组装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311229499.9，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种螺丝自动组装机构是由黄岳辉;戴豪;顾洪芹设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺丝自动组装机构在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种螺丝自动组装机构，包括三轴机器人，所述三轴机器人其中一个可动滑块上固定安装有线性驱动装置，所述线性驱动装置上固定安装有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀上设有批头，将所述批头设为组合式批头，所述批头内开设有导向孔，所述导向孔内滑动安装有顶杆。本发明通过在批头内安装动力单元和固定单元，当动力单元驱动顶杆时，通过将顶杆的竖直运动转化为顶块水平运动，使得顶块与螺丝之间产生静摩擦力的方式，实现批头可以长时间稳定的抓取螺丝，方便螺丝组装机构适用于沉头螺丝深度较大的场合，增加螺丝自动组装结构的适用范围。

本发明授权一种螺丝自动组装机构在权利要求书中公布了：1.一种螺丝自动组装机构，包括： 三轴机器人，三轴机器人的其中一个可动滑块上固定安装有螺丝夹持部，螺丝夹持部上设有夹持嘴，可动滑块上固定安装有线性驱动装置，线性驱动装置上固定安装有电动螺丝刀，电动螺丝刀上设有批头，批头位于夹持嘴正上方； 其特征在于：将批头设为组合式批头，批头内开设有导向孔，导向孔内滑动安装有顶杆，批头上安装有用于驱动顶杆上下移动的动力单元，动力单元可以跟随批头同步线性移动，且动力单元不会阻碍批头转动，批头的底端安装有用于稳定固定螺丝的固定单元，且顶杆受固定单元的反作用力至不能继续向下移动时固定单元将螺丝锁死固定； 还包括固定安装在可动滑块上的导向筒，且导向筒与批头同轴线，导向筒的侧壁上开设有导向槽，导向槽上滑动安装有套筒，套筒转动安装在批头上，批头上安装有用于使套筒跟随批头线性移动的定位件，套筒内侧壁上分别开设有第一空间和第二空间，第一空间和第二空间均连接有输气管，导向孔的靠近电动螺丝刀的一端开设有活动槽，活动槽内滑动安装有活塞，活塞的一侧与顶杆固定连接，活动槽远离电动螺丝刀的一端设有与顶杆紧密贴合的通孔一，批头上分别开设有与第一空间和第二空间对应的第一气孔和第二气孔，且第一气孔和第二气孔均与活动槽连通，第一气孔和第二气孔分为位于活塞的两侧，第一气孔和第二气孔沿批头轴线交错分布，活动槽内设有避免活塞遮挡第一气孔的凸块； 导向孔靠近活动槽的一端开设有螺纹槽，且螺纹槽位于通孔一下方，顶杆上设有与螺纹槽配合的螺纹，且螺纹的导程角大于十度； 固定单元包括对称开设在批头远离电动螺丝刀一端上的两个通孔二，每个通孔二均与导向孔连通，每个通孔二内均滑动安装有顶块，顶块靠近导向孔的一端为半球形，顶杆靠近顶块的一端为半球形，批头内安装有用于将顶块自动收入通孔二内的复位单元； 通孔二向下倾斜，通孔二与水平面的夹角为三十度，顶块远离半球体的一端端面与批头开设通孔二的外侧壁平行； 复位单元包括将顶杆的半球部分采用磁性材料制成，每个顶块的半球部分采用可以被磁吸的材料制成，且顶杆始终与顶块接触，通孔二的截面形状为非回转体，顶块非球体部分的截面形状为与通孔二配合的非回转体，通孔二与导向孔的连通处为直径与顶块半球体相等的圆孔； 顶块远离顶杆的一端设有增大摩擦力的弹性材料，且弹性材料在顶杆下移至极限位置时受挤压变形，增大与螺丝的接触面积； 顶块与通孔二之间为过渡配合，且顶杆向上移动时顶块之间的空间形成负压牵引顶块往相互靠近的方向移动。

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