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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于功率流的动惯性悬架控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310990268.3，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种基于功率流的动惯性悬架控制方法是由杨艺;刘昌宁;陈龙;杨晓峰;刘雁玲;沈钰杰设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于功率流的动惯性悬架控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于功率流的动惯性悬架控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立动惯性悬架结构并搭建动惯性悬架模型；步骤2：计算动惯性悬架中流入的振动功率；步骤3：选择簧载质量为被隔振对象；步骤4：确定基于功率流的动惯性悬架控制方法；步骤5：确定动惯性悬架性能指标和综合指标；步骤6：根据动惯性悬架性能指标优化确定动惯性悬架参数；步骤7：基于功率流的动惯性悬架控制方法半主动实现。本发明的有益效果是，本控制方法极大的提升了动惯性悬架性能；相较于能耗较高的主动悬架，半主动实现的能耗要低很多，减少了能量的消耗，符合当今节能减排绿色环保的主题。

本发明授权一种基于功率流的动惯性悬架控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于功率流的动惯性悬架控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：建立动惯性悬架结构并搭建动惯性悬架模型； 步骤2：计算动惯性悬架中流入的振动功率； 步骤3：选择簧载质量为被隔振对象； 步骤4：确定基于功率流的动惯性悬架控制方法； 步骤5：确定动惯性悬架性能指标和综合指标； 步骤6：根据动惯性悬架性能指标优化确定动惯性悬架参数； 步骤7：基于功率流的动惯性悬架控制方法半主动实现； 所述步骤1中的动惯性悬架结构为阻尼器与惯容器串联后再与弹簧并联的动惯性悬架结构； 所述步骤1中的动惯性悬架模型为动惯性悬架结构的一端与簧载质量相连，动惯性悬架结构的另一端与非簧载质量相连，非簧载质量通过非簧载质量的等效弹簧与路面相连接； 所述步骤2中的动惯性悬架中流入的振动功率Psus为： ； 其中z1是非簧载质量的垂向位移，是非簧载质量的垂向速度，z2是簧载质量的垂向位移，是簧载质量的垂向速度，是簧载质量的垂向加速度，是惯容器与阻尼器连接点的垂向速度，是惯容器与阻尼器连接点的垂向加速度，k是悬架弹簧刚度，c是阻尼器阻尼系数，b是惯容器惯质系数； 所述步骤4中的动惯性悬架控制方法为调节动惯性悬架元件参数使得簧载质量的垂向加速度趋向于0，即趋向于0；当簧载质量m2中的振动功率趋近于0时，进一步简化动惯性悬架中流入的振动功率Psus得到： ； 所述步骤5中的动惯性悬架性能指标为： 簧载质量-悬架振动功率传输比： ； 弹簧-簧载质量振动功率传输比： ； 簧载质量加速度均方根值: ； 非簧载质量动载荷均方根值： ； 悬架动行程均方根值： ； 其中i表示第i个样本，N表示样本总量，zr表示路面输入垂向位移，kt表示非簧载质量的等效弹簧刚度； 所述步骤5中的综合指标为： ； 其中,综合指标公式中的a、b、c、d、f为各动惯性悬架性能指标的优化系数。

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