哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)杨洋获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种超声椭圆振动切削控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117032077B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311000669.6，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权一种超声椭圆振动切削控制方法及系统是由杨洋;潘涵设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超声椭圆振动切削控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及精密制造技术领域，公开了一种超声椭圆振动切削轨迹的控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：S1：根据给定的切削形貌及刀具参数计算初始的椭圆振动轨迹方程；S2：根据被切削材料参数、椭圆振动轨迹方程、刀具参数和切削层厚度计算参考切削力序列[f1,f2,f3,…,fNf]i；S3：采集当前周期T内与参考切削序列等间距的实际切削力序列[F1,F2,F3,…,FNf]i；S4：计算当前周期的实际切削力序列与参考切削力序列的差值Ei；S5：通过闭环控制算法，根据差值Ei计算周期振动切削斜率的变化率Δk；S6：根据变化率Δk对椭圆振动轨迹方程进行修正，根据修正后的椭圆振动轨迹方程控制刀具进行下一周期的切削。上述方法，可不对工件表面进行繁琐的调平或者切削平整，直接进行超声椭圆振动切削。
本发明授权一种超声椭圆振动切削控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种超声椭圆振动切削轨迹的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：根据给定的切削形貌及刀具参数，建立初始的椭圆振动轨迹方程； S2：根据被切削材料参数、椭圆振动轨迹方程、刀具参数和切削层厚度，获得i个周期的参考切削力序列； S3：采集当前周期内的与参考切削力序列等间距的实际切削力序列； S4：计算当前周期内的实际切削力序列与参考切削力序列之间的差值； S5：通过闭环控制算法，根据差值计算周期振动切削斜率的变化率； S6：根据变化率对椭圆振动轨迹方程进行修正，并根据修正后的椭圆振动轨迹方程控制刀具进行下一周期的切削。
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