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龙图腾网获悉深圳信路通智能技术有限公司申请的专利巡检车检测异常停车方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310915616.0，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权巡检车检测异常停车方法、装置、存储介质及电子设备是由胡中华;江文杰;甘贵丹设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检车检测异常停车方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种巡检车检测异常停车方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：从泊位视频数据中提取当前帧画面中各泊位的泊位信息、各车辆的底盘信息和车牌信息；根据各泊位信息，更新对应泊位的泊位跟踪信息，得到目标泊位跟踪信息，根据各车牌信息更新对应车辆的车牌跟踪信息，得到目标车牌跟踪信息，并根据各底盘信息更新对应车辆的底盘跟踪信息，得到目标底盘跟踪信息；匹配每个目标底盘跟踪信息对应的目标车牌跟踪信息以及对应目标泊位跟踪信息，最终确定匹配后底盘信息；根据匹配后底盘信息和对应的最新泊位信息的相对位置关系，确定最新车牌信息对应车辆的停车状态是否异常。本申请具有使检测停车状态所覆盖的泊位较多的效果。

本发明授权巡检车检测异常停车方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种巡检车检测异常停车方法，其特征在于，应用于巡检车，所述巡检车设置有摄像机，所述方法包括： 通过所述摄像机获取泊位视频数据，从所述泊位视频数据中提取当前帧画面中各泊位的泊位信息，并提取所述当前帧画面中各车辆的底盘信息和车牌信息； 根据各所述泊位信息，更新对应泊位的泊位跟踪信息，得到对应泊位的目标泊位跟踪信息，根据各所述车牌信息更新对应车辆的车牌跟踪信息，得到对应车辆的目标车牌跟踪信息，并根据各所述底盘信息更新对应车辆的底盘跟踪信息，得到对应车辆的目标底盘跟踪信息； 匹配每个所述目标底盘跟踪信息中最新底盘信息对应的目标车牌跟踪信息中的最新车牌信息，得到匹配后底盘信息，所述最新底盘信息包括底盘四边形，所述匹配每个所述目标底盘跟踪信息中最新底盘信息对应的目标车牌跟踪信息中的最新车牌信息，得到匹配后底盘信息，包括：确定所述最新底盘信息对应的两个车头点；将所述两个车头点沿着所述底盘四边形所在平面的垂直方向向上平移，得到车头平面；判断各所述最新车牌信息对应的车牌是否处于所述车头平面，若处于，则将对应的最新车牌信息与所述最新底盘信息建立匹配关系，得到匹配后底盘信息，并确定所述匹配后底盘信息对应的目标泊位跟踪信息中的最新泊位信息； 根据所述匹配后底盘信息和对应的最新泊位信息的相对位置关系，确定所述最新车牌信息对应车辆的停车状态是否异常，包括：若所述相对位置关系为处于对应的最新泊位内，则确定第一停车状态为正常，并统计所述第一停车状态的第一累计次数；若所述相对位置关系为与对应的最新泊位相交，则确定第二停车状态为异常，并统计所述第二停车状态的第二累计次数；若所述相对位置关系为不处在对应的最新泊位内，则确定第三停车状态为异常，并统计所述第三停车状态的第三累计次数；统计所述匹配后底盘信息对应的目标车牌跟踪信息未更新的持续帧数，若持续帧数大于预设帧数，则将所述第一累计次数、所述第二累计次数和所述第三累计次数中最大值对应的停车状态确定为所述最新车牌信息对应车辆的停车状态。

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