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龙图腾网获悉博众精工科技股份有限公司申请的专利组装机构及组装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117066840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311207717.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权组装机构及组装生产线是由万发;唐江来;蒋玉斌设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本组装机构及组装生产线在说明书摘要公布了：本发明属于组装设备技术领域，公开了一种组装机构及组装生产线，该组装机构用于向底壳中装入软针，包括工作平台、装配组件和检测组件，装配组件包括机械臂、夹爪、吸附件和夹紧驱动件，夹紧驱动件用于驱动夹爪夹取软针，并在机械臂的驱动下将软针插入底壳，吸附件用于吸附底壳，检测组件包括第一检测相机和第二检测相机，第一检测相机用于检测被夹爪夹取后软针的姿态，第二检测相机用于检测在组装时，软针和底壳的相对位置。通过将夹爪和吸附件均连接在机械臂的端部，实现夹取、装配以及转运功能的集成，降低了所需装置的数量，降低了空间占用率，并且第一检测相机和第二检测相机进行多方检测，提高了定位精度。

本发明授权组装机构及组装生产线在权利要求书中公布了：1.组装机构，所述组装机构用于向底壳中装入软针，其特征在于，所述组装机构包括： 工作平台1，所述底壳固设于所述工作平台1上； 装配组件2，所述装配组件2包括机械臂201、夹爪202、吸附件203和夹紧驱动件204，所述夹紧驱动件204和所述吸附件203均连接在所述机械臂201的端部，所述夹紧驱动件204用于驱动所述夹爪202夹取所述软针，并在所述机械臂201的驱动下将所述软针插入所述底壳，所述吸附件203用于吸附装配完成后的所述底壳； 检测组件3，所述检测组件3包括第一检测相机31和第二检测相机32，所述软针具有夹取工位和组装工位，所述第一检测相机31位于所述软针的所述夹取工位处，所述装配组件2在所述夹取工位和所述组装工位之间搬运所述软针，所述第一检测相机31用于检测被所述夹爪202夹取后所述软针的姿态，所述工作平台1和所述第二检测相机32均位于所述软针的所述组装工位处，所述第二检测相机32用于检测在组装时，所述软针和所述底壳的相对位置； 所述装配组件2还包括按压杆206和连接板207，所述连接板207连接在所述机械臂201的端部，所述按压杆206、所述吸附件203和所述夹紧驱动件204均连接于所述连接板207上，所述按压杆206在所述机械臂201的驱动下按压插设在所述底壳上的所述软针。

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