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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利汽车传动系统故障诊断特征频率提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117074010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311020293.5，技术领域涉及：G01M13/02；该发明授权汽车传动系统故障诊断特征频率提取方法及系统是由姚雨彤;董玮;丛立国;单启哲;赵品伊;张国龙;冯联会;吴政达;李云贵;付小波设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车传动系统故障诊断特征频率提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车传动系统故障诊断特征频率提取方法及系统，其中，方法包括建立行星齿轮箱动力学机理模型；确定用于故障诊断的特征频率，以及特征频率之间的关系，第一特征频率为电机转频，第二特征频率为行星齿轮箱的齿轮啮合频率，第三特征频率为行星架特征频率；计算理论特征频率；根据修正系数和理论特征频率确定实际特征频率；根据实际特征频率进行故障特征的诊断与识别；本发明提出在不依赖于驱动转速传感器的情况下，在大部分不能方便或准确得到驱动总成特征的应用场合下，准确求得驱动总成的故障特征频率，该方法降低了作业人员对车辆故障的诊断分析难度，提高汽车驱动系统中机械传动故障诊断的便捷性。

本发明授权汽车传动系统故障诊断特征频率提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车传动系统故障诊断特征频率提取方法，其特征在于，包括： 建立行星齿轮箱动力学机理模型； 确定用于故障诊断的特征频率，以及特征频率之间的关系，其中，特征频率包括第一特征频率、第二特征频率和第三特征频率，第二特征频率为行星齿轮箱的齿轮啮合频率，第一特征频率为电机转频，第三特征频率为行星架特征频率； 计算理论特征频率； 设置修正系数，根据修正系数和理论特征频率确定实际特征频率； 根据实际特征频率进行故障特征的诊断与识别； 检测行星齿轮箱的振动信号频谱，振动信号包括特征频率信号，第二特征频率与第一特征频率倍频的第一调制信号，第三特征频率倍频与第二特征频率的第二调制信号，在不失一般性的情况下，建立振动信号机理模型为： ——公式1； 其中，为第二特征频率，为第一特征频率，为第三特征频率，为第二特征频率的振动幅值，为第一特征频率的第i阶倍频幅值，为第三特征频率第j阶倍频的幅值； 对振动信号机理模型的调制项进行化简后进行傅里叶变换，得到时域信号的频率成分公式： ——公式2； 振动信号还包括分布在第二特征频率两侧的等间隔的边频带，边频带包括输入边频带和输出边频带，其中，输入边频带为第二特征频率与第一特征频率之间相互调制产生的边频带，输出边频带为第二特征频率和第三特征频率之间相互调制产生的边频带； 计算输出等间隔频率值，其中，输出等间隔频率值为输出边频带的等间隔频率值； 设修正系数为输出等间隔频率值与理论第三特征频率之间的比值； 实际特征频率为修正系数和理论特征频率的乘积。

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