阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司徐浩获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司申请的专利估计对象分布信息的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117079202B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310706172.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权估计对象分布信息的方法、装置、电子设备及存储介质是由徐浩;彭炜;陈昭霏设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本估计对象分布信息的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种估计对象分布信息的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、计算机视觉、图像处理等领域。具体实现方案为：针对多个图像中的每个图像，确定图像中对象的对象信息，以及确定对象在图像中的第一位置信息；多个图像是图像采集装置对区域进行采集得到的；根据第一位置信息，确定对象在地图数据中的第二位置信息；以及根据第二位置信息，确定在当前时刻之后的目标时刻，区域中多个子区域各自的估计对象分布信息。
本发明授权估计对象分布信息的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种估计对象分布信息的方法，包括： 针对多个图像中的每个图像，确定所述图像中对象的对象信息，以及确定所述对象在所述图像中的第一位置信息；所述多个图像是图像采集装置对区域进行采集得到的； 根据所述第一位置信息，确定所述对象在地图数据中的第二位置信息；以及 根据所述第二位置信息，确定在当前时刻之后的目标时刻，所述区域中多个子区域各自的估计对象分布信息，包括：对所述多个图像中多个对象在所述地图数据中的第二位置信息进行聚类，得到多个簇，每个簇对应所述区域中的一个子区域；在点边图中生成与所述多个簇分别对应的多个结点；根据所述地图数据和与所述多个簇相对应的多个子区域，生成所述点边图中的边；以及根据所述点边图，确定所述多个子区域各自的估计对象分布信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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