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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司申请的专利终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117082442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310824705.4，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品是由牛思杰设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。通过获取多个终端测量到的服务基站的指纹信息，以及所述多个终端之间的距离，并根据所述指纹信息和所述多个终端之间的距离，确定各所述终端之间的关系图结构数据，根据所述关系图结构数据和图注意力网络，确定各所述终端的预测位置，从而实现对终端位置进行定位。由于本实施例中无需在场景中部署较高密度的UWB基站，从而能够节省终端定位成本。

本发明授权终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个终端测量到的服务基站的指纹信息，以及所述多个终端之间的距离；所述距离为所述终端的总接收功率与首次接收到的超宽带信号的信号功率的差值大于预设阈值的情况下确定的距离；所述总接收功率根据超宽带信号的信道脉冲响应功率、前导码累加计数和脉冲重复频率确定； 根据所述指纹信息和所述多个终端之间的距离，确定各所述终端之间的关系图结构数据； 根据所述关系图结构数据和图注意力网络，确定各所述终端的预测位置；所述图注意力网络为基于注意力机制的神经网络； 所述根据所述指纹信息和所述多个终端之间的距离，确定各所述终端之间的关系图结构数据，包括： 将各所述指纹信息作为节点特征信息； 将所述多个终端之间的距离作为边信息； 根据所述节点特征信息和边信息，确定各所述终端之间的关系图结构数据； 所述方法还包括： 获取多个样本关系图结构数据；所述样本关系图结构数据根据多个终端测量到的服务基站的样本指纹信息、多个终端之间的样本距离确定； 将各所述样本关系图结构数据输入所述初始图注意力网络，得到各终端对应的预测位置标签； 根据各终端对应的预测位置标签、所述预测位置标签对应的位置坐标、真实位置标签、所述真实位置标签对应的位置坐标，训练所述初始图注意力网络，得到所述图注意力网络。

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