宜昌元龙科技有限公司刘锐获国家专利权
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龙图腾网获悉宜昌元龙科技有限公司申请的专利瓶盖预扭机械手及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117086905B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310874723.3,技术领域涉及:B25J15/00;该发明授权瓶盖预扭机械手及方法是由刘锐设计研发完成,并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本瓶盖预扭机械手及方法在说明书摘要公布了:一种瓶盖预扭机械手及方法,包括旋转套和旋转轴,所述旋转套的下端安装有用于定位和夹紧瓶盖的夹紧装置,旋转轴的下端滑动插入旋转套内,所述旋转轴与旋转套螺旋配合连接,旋转套通过弹性件能够在旋转轴上旋转的弹性伸缩,旋转轴的上端安装有单向转动装置。使用状态下,通过单向转动装置下压旋转轴时,旋转轴不转动,旋转套顺时针转动;通过单向转动装置上提旋转轴时,旋转轴能够顺时针转动。旋转轴与旋转套螺旋伸缩连接,在旋转轴下移时,带动旋转套下移,通过夹紧装置将瓶盖校正夹紧,并在旋转轴的持续压力下,旋转套顺时针旋转,从而预扭紧瓶盖,实现开启瓶盖扭紧前的校正和预拧紧。
本发明授权瓶盖预扭机械手及方法在权利要求书中公布了:1.瓶盖预扭机械手,其特征在于:包括旋转套1和旋转轴2,所述旋转套1的下端安装有用于定位和夹紧瓶盖的夹紧装置3,旋转轴2的下端滑动插入旋转套1内,所述旋转轴2与旋转套1螺旋配合连接,旋转套1通过弹性件4能够在旋转轴2上旋转的弹性伸缩,旋转轴2的上端安装有单向转动装置6;使用状态下,通过单向转动装置6下压旋转轴2时,旋转轴2不转动,旋转套1顺时针转动,通过单向转动装置6上提旋转轴2时,旋转轴2能够顺时针转动; 所述单向转动装置6包括单向轴承62,单向轴承62固定套装在旋转轴2上。
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