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龙图腾网获悉广汽丰田汽车有限公司申请的专利车辆接近角和离去角的测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117091861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311288515.1，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权车辆接近角和离去角的测量装置是由刘崴;杜鹏;刘玉李;黄丹凡;李伟杰;赵永轩;刘云昌设计研发完成，并于2023-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆接近角和离去角的测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆接近角和离去角的测量装置，车辆接近角和离去角的测量装置包括底盘、转动结构、驱动机构和测量结构，转动结构包括第一连接杆和两个转臂，转臂与底盘可转动连接，第一连接杆连接在两个转臂之间，转臂的顶部设置有滑轨；驱动结构包括第一驱动组件和第二驱动组件；测量结构包括测量板，测量板支撑于两个转臂上，测量板底部设置有滑槽，第一驱动组件用于驱动转臂相对底盘转动，并带动测量板相对底盘转动，从而调节测量板的倾斜角度，并使测量板的顶部与车辆的底板抵接；第二驱动组件用于驱动测量板与车辆的轮胎抵接或脱离抵接。本发明的车辆接近角和离去角的测量装置测量准确性高。

本发明授权车辆接近角和离去角的测量装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆接近角和离去角的测量装置，其特征在于，包括： 底盘，所述底盘包括沿横向相对设置的第一侧和第二侧； 转动结构，所述转动结构包括第一连接杆和两个转臂，两个所述转臂沿纵向间隔设置并分设于所述底盘两侧，所述转臂沿横向延伸并与所述底盘可转动连接，所述第一连接杆连接在两个所述转臂之间，各所述转臂的顶部均设置有沿横向延伸的滑轨； 驱动结构，所述驱动结构包括第一驱动组件和第二驱动组件； 测量结构，所述测量结构包括测量板，所述测量板包括横向相对设置的抵接侧和自由侧，所述抵接侧与所述第二侧同侧设置，所述自由侧与所述第一侧同侧设置，所述测量板支撑于两个所述转臂上，所述测量板底部对应各所述滑轨的位置均设置有与所述滑轨滑动连接的滑槽，所述第一驱动组件用于驱动所述转臂相对所述底盘转动，并带动所述测量板相对所述底盘转动，以使所述自由侧相对所述抵接侧升降，从而调节所述测量板的倾斜角度，并使所述测量板的顶部与车辆的底板抵接；所述第二驱动组件用于驱动所述测量板沿所述滑轨向远离或靠近所述第一侧的方向移动，以使所述抵接侧与车辆的轮胎抵接或脱离抵接； 所述第二驱动组件包括沿纵向延伸的转动杆，所述转动杆的两端分别可转动地穿设于两个所述转臂，所述测量板的底部设置有沿横向延伸的齿条，所述转动杆上套设有与所述齿条啮合的齿轮；转动所述转动杆，以通过所述齿轮带动所述齿条及所述测量板向靠近或远离所述第一侧的方向移动； 所述测量结构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括棘轮和锁紧件，所述转动杆的一端伸出对应的所述转臂的外侧并形成延伸部，所述棘轮套设于所述延伸部，所述锁紧件用于将所述棘轮锁紧或解锁； 所述锁紧组件的数量为两个，两个所述锁紧件分别为第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪分设于所述延伸部沿横向的两侧，两个所述棘轮分别为第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮和所述第二棘轮沿纵向间隔套设于所述延伸部，所述第一卡爪用于伸入或脱出所述第一棘轮任一相邻的两个轮齿之间，以对应将所述第一棘轮锁紧或解锁；所述第二卡爪用于伸入或脱出所述第二棘轮任一相邻的两个轮齿之间，以对应将所述第二棘轮锁紧或解锁； 所述延伸部远离所述转臂的一端连接有手柄，所述第一卡爪和所述第二卡爪的顶部分别连接有第一操作杆和第二操作杆，所述第一卡爪和所述第二卡爪均可转动的连接于所述转臂的外侧，所述第一卡爪用于在所述第一操作杆的带动下相对所述转臂转动至伸入或脱出所述第一棘轮任一相邻的两个轮齿之间，所述第二卡爪用于在所述第二操作杆的带动下相对所述转臂转动至伸入或脱出所述第二棘轮任一相邻的两个轮齿之间。

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