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龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利多级柔性轴辊-毛刷联合式大蒜果土分离装备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117102012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311143135.9，技术领域涉及：B07B1/12；该发明授权多级柔性轴辊-毛刷联合式大蒜果土分离装备及方法是由李骅;傅杰一;王永健;陈静宇;葛艳艳;周昊;钟志堂;吴小伟设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本多级柔性轴辊-毛刷联合式大蒜果土分离装备及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多级柔性轴辊‑毛刷联合式大蒜果土分离装备及方法，箱体内从前往后依次设置初选部件、一级清选单元、二级清选单元。初选部件为多根平行布置且整体倾斜的铝合金管，一级清选单元采用倾斜布置且前部为弧形的清选筛，保证大蒜柔性下落，清选筛由电机驱动实现往复运动，进行一级清选，二级清选单元包括若干由电机驱动的清土轴辊和清土毛刷，二者相互配合进行二级清选，经过两级清选，有效保证了清土质量，无需后续二次人工清选，省时省力；还可根据蒜土混合物在装置内不同阶段的特点差异分别设置两级清土装置的工作参数，提高清土效率。一级清选单元末端通过扭矩铰链设置清选挡板，减少清土过程中的回土量，避免蒜土堆积，减少堵塞。

本发明授权多级柔性轴辊-毛刷联合式大蒜果土分离装备及方法在权利要求书中公布了：1.一种多级柔性轴辊-毛刷联合式大蒜果土分离装备，其特征在于，包括箱体1，箱体1底部安装有万向轮2，顶部靠近前端的位置开设大蒜入口，后端开设大蒜出口，底部开设有供杂质排出的孔洞；箱体1内部从前往后依次设置有初选部件27、一级清选单元、二级清选单元4，一级清选单元采用由电机驱动控制做往复运动的清选筛28，二级清选单元4采用由电机驱动控制做旋转运动的清土轴辊11和毛刷轴16，毛刷轴16上安装有清土毛刷10； 所述清选筛28整体倾斜布置，清选筛28前部由多根平行焊接在一起的弧形铝合金管组成，弧形铝合金管另一端均焊接在横向直铝合金管一侧，横向直铝合金管另一侧平行焊接有多根直铝合金管作为清选筛28的下部结构，组成清选筛28的铝合金管上均包覆有橡胶，弧形铝合金管端位于初选部件27末端正下方； 所述箱体1两侧边均开腰型槽孔，横向直铝合金管一端穿过腰型槽孔后连接清选滑轮，清选滑轮安装在箱体1侧边的滑轮导轨上，横向直铝合金管另一端穿过腰型槽孔后通过连杆26与杆端关节轴承25连接，杆端关节轴承25另一端固定在传动轴23一端，传动轴23上还固定第三从动链轮24，第三从动链轮24通过传动链条与第三主动链轮21连接，第三主动链轮21与箱体1上的第三电动机20输出端连接； 所述箱体1内部还安装有清选挡板29，清选挡板29一端通过扭矩铰链布置在箱体1顶壁，另一端靠近清选筛28末端； 所述二级清选单元4包括多排等间距布置的清土轴辊11，清土轴辊11上方安装有多排等间距布置的毛刷轴16，毛刷轴16上安装清土毛刷10；靠近出口处的清土轴辊11的轴两端伸出箱体1的部分固定第一主动同步带轮12，其余清土轴辊11的轴两端伸出箱体1的部分均固定第一从动同步带轮，第一主动同步带轮12通过同步带与第一从动同步带轮连接；靠近出口处的毛刷轴16两端伸出箱体1的部分固定第二主动同步带轮8，其余毛刷轴16两端伸出箱体1的部分均固定第二从动同步带轮18，第二主动同步带轮8通过同步带与第二从动同步带轮18连接； 所述箱体1上安装有第一电动机5、第二电动机13，第一电动机5输出端固定第一主动链轮6，第一主动链轮6通过传动链条与第一从动链轮9连接，第一从动链轮9固定在第一主动同步带轮12外侧清土轴辊11的轴上，第一电动机5为清土轴辊11的转动提供动力；第二电动机13输出端固定有第二主动链轮14，第二主动链轮14通过传动链条与第二从动链轮17连接，第二从动链轮17固定在第二主动同步带轮8外侧毛刷轴16上，第二电动机13为毛刷轴16的转动提供动力； 所述初选部件27位于入口下方，包括方形金属板，方形金属板一侧平行焊接多根由橡胶包裹且倾斜布置的铝合金管，另一侧与箱体1内壁焊接固定； 所述箱体1底部孔洞位置处固定安装有多块倾斜设置的薄钢板，用于接收上方筛分出的泥土并使泥土在重力的作用下向孔洞聚拢；箱体1顶部还设置有多个用于观察箱体1内部蒜土分离情况的小孔；出口位置处的箱体1上焊接两侧板，两侧板之间焊接具有整齐排列的腰孔结构的薄钢板，且该薄钢板倾斜设置，供大蒜排出； 所述多级柔性轴辊-毛刷联合式大蒜果土分离装备的大蒜果土分离方法，包括如下过程： 蒜土混合物从箱体1入口倒入，经由初选部件27落入清选筛28上，同时，第三电动机20输出的动力通过传动链条传递至杆端关节轴承25，再由连杆26传递至清选筛28，驱动清选筛28做往复运动，一边初步筛除大蒜上的泥土一边将初步筛除完成的蒜土混合物输送至清土轴辊11上；接着，第一电动机5的动力通过传动链条传递至靠近出口处的清土轴辊11，再由同步带将动力传递至其余清土轴辊11，清土轴辊11旋转输送蒜土混合物，输送过程中，第二电动机13的动力通过传动链条传递至靠近出口处的毛刷轴16，再由同步带传递至其余毛刷轴16，毛刷轴16带动清土毛刷10转动，蒜土混合物不断与清土轴辊11碰撞、与清土毛刷10摩擦，进一步将大蒜与泥土分离，分离后的泥土从箱体1底部孔洞排出，分离后的大蒜从箱体1后端出口送出。

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