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龙图腾网获悉江苏雅克液化天然气工程有限公司申请的专利一种绝缘模块自动安装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311297154.7，技术领域涉及：B63B73/20；该发明授权一种绝缘模块自动安装系统是由付刚;张立坤;鲍星龙;赵紫仁设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绝缘模块自动安装系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绝缘模块自动安装系统，包括：安装移动件；升降支撑传动件，所述升降支撑传动件包括升降支撑件和传动升降件，所述升降支撑件在所述安装移动件上为其连接的所述传动升降件提供支撑和导向；转位调整件，所述转位调整件包括X轴向转动调整件和Y轴向转动调整件，所述X轴向转动调整件在所述传动升降件上被其带动沿Z轴向往复移动；模块抓取安装件，所述模块抓取安装件包括轴向移动件和绝缘模块自动抓手件，所述轴向移动件在所述Y轴向转动调整件上被其带动沿Y轴向周向转动；所述绝缘模块自动抓手件在所述轴向移动件上随其空间移动。本发明结构设计合理、自动化程度高、人员劳动强度低、能够显著提高绝缘模块安装精度和安装效率。

本发明授权一种绝缘模块自动安装系统在权利要求书中公布了：1.一种绝缘模块自动安装系统，其特征在于，包括： 安装移动件，其按照预定程序在薄膜舱的底面上沿X轴向和Y轴向移动和停止，为绝缘模块的安装提供总支撑； 升降支撑传动件，其设置在所述安装移动件上，所述升降支撑传动件包括升降支撑件和传动升降件，所述升降支撑件在所述安装移动件上为其连接的所述传动升降件提供支撑和导向； 转位调整件，其设置在所述传动升降件上，所述转位调整件包括X轴向转动调整件和Y轴向转动调整件，所述X轴向转动调整件在所述传动升降件上被其带动沿Z轴向往复移动，并且所述X轴向转动调整件带动所连接的所述Y轴向转动调整件沿X轴向周向转动； 模块抓取安装件，其设置在所述Y轴向转动调整件上，所述模块抓取安装件包括轴向移动件和绝缘模块自动抓手件，所述轴向移动件在所述Y轴向转动调整件上被其带动沿Y轴向周向转动；所述绝缘模块自动抓手件在所述轴向移动件上随其空间移动，并且所述绝缘模块自动抓手件能够自动抓取所述绝缘模块，同时将所述绝缘模块安装在预定位置的船体上； 所述升降支撑件包括支撑板和支撑导向管，所述支撑板紧固在所述安装移动件顶面上，所述支撑导向管设置在所述支撑板上；所述支撑板顶面上设置有Y向限位槽、第一X向限位槽、第二X向限位槽和第三X向限位槽，所述Y向限位槽和所述第一X向限位槽配合能够对所述绝缘模块中的平面绝缘模块进行平面定位；所述Y向限位槽和所述第二X向限位槽配合能够对所述绝缘模块中的90度绝缘模块进行平面定位；所述Y向限位槽和所述第三X向限位槽配合能够对所述绝缘模块中的135度绝缘模块进行平面定位，以便于所述绝缘模块自动抓手件对所述绝缘模块的自动抓取；多个所述支撑导向管呈矩形分布垂直固定设置在所述支撑板上，以为所述传动升降件提供导向。

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