广东高标智能科技股份有限公司杜鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉广东高标智能科技股份有限公司申请的专利一种启动控制方法、装置、电动自行车和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311149609.0，技术领域涉及：B62M6/45；该发明授权一种启动控制方法、装置、电动自行车和存储介质是由杜鑫;傅焕;陈衍钦;刘煜标;胡志鹏设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种启动控制方法、装置、电动自行车和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种启动控制方法、装置、电动自行车和存储介质，该方法包括：接收用户发送的开启指令，响应于开启指令，获取电动自行车在当前时刻的扭矩、踏频和陀螺仪水平俯仰角度；基于预先确定的初始扭矩范围、预先确定的初始踏频范围、当前时刻的扭矩、当前时刻的踏频和当前时刻的陀螺仪水平俯仰角度，确定当前时刻的目标扭矩范围和目标踏频范围；控制电机根据当前时刻的目标扭矩范围和当前时刻的目标踏频范围启动。本发明实施例的方法可以利用扭矩、踏频和陀螺仪姿态准确计算出合适的扭矩范围和踏频范围，实现智能化的控制电机启动，避免出现电动自行车在斜坡后溜或者在下坡突然加速的情况出现，提高电动自行车的安全性。
本发明授权一种启动控制方法、装置、电动自行车和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种启动控制方法，其特征在于，包括： 接收用户发送的开启指令； 响应于所述开启指令，获取电动自行车在当前时刻的扭矩、踏频和陀螺仪水平俯仰角度； 基于预先确定的初始扭矩范围、预先确定的初始踏频范围、所述当前时刻的扭矩、所述当前时刻的踏频和所述当前时刻的陀螺仪水平俯仰角度，确定当前时刻的目标扭矩范围和目标踏频范围； 控制电机根据所述当前时刻的目标扭矩范围和所述当前时刻的目标踏频范围启动； 其中，当接收到用户发送的暂停指令时，记录接收到所述暂停指令时刻的目标踏频范围； 接收用户发送的继续指令，响应于所述继续指令，获取当前时刻的整车档位和当前时刻的负载； 基于所述当前时刻的整车档位、所述当前时刻的负载和接收到所述暂停指令时刻的目标踏频范围，确定所述当前时刻的目标踏频范围。
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