买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉内蒙古中航民富科技有限公司;北京仓告科技有限公司申请的专利一种用于灌木收割的模块化机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117136712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311346591.3，技术领域涉及：A01D43/06；该发明授权一种用于灌木收割的模块化机器人是由周天设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于灌木收割的模块化机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于灌木收割的模块化机器人，涉及灌木收割领域，包括底盘模块、切割模块和拾料及运输模块，底盘模块包括机架和用于驱动机架运动的行驶机构，机架上用于安装切割模块或拾料及运输模块；切割模块包括第一框架、第二框架、直线驱动机构、摇摆驱动机构、壳体和切割机构，第一框架的后端用于铰接于机架上，摇摆驱动机构用于驱动第一框架在水平面内摆动，直线驱动机构驱动第二框架沿第一框架的长度方向往复运动，第二框架的前端设置有壳体，切割机构设置于壳体的下部；拾料及运输模块包括用于设置于机架前端的拾料模块和用于设置于机架后端的运输模块。该装置降低了成本，提升了切割机构的运动灵活性，利于满足不同的切割需求。

本发明授权一种用于灌木收割的模块化机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于灌木收割的模块化机器人，其特征在于，包括底盘模块、切割模块和拾料及运输模块，所述底盘模块包括机架和用于驱动所述机架运动的行驶机构，所述机架上用于安装所述切割模块或所述拾料及运输模块；所述切割模块包括第一框架、第二框架、直线驱动机构、摇摆驱动机构、壳体和切割机构，所述第一框架的后端用于铰接于所述机架上，所述摇摆驱动机构用于驱动所述第一框架在水平面内摆动，所述第二框架滑动安装于所述第一框架上，所述直线驱动机构驱动所述第二框架沿所述第一框架的长度方向往复运动，所述第二框架的前端设置有所述壳体，所述切割机构设置于所述壳体的下部；所述拾料及运输模块包括用于设置于所述机架前端的拾料模块和用于设置于所述机架后端的运输模块，所述拾料模块包括拾料机构和粉碎机构，所述拾料机构的出口与所述粉碎机构的进口相衔接；所述运输模块包括料箱和出料机构，所述粉碎机构用于将粉碎后的物料输送至所述料箱中，所述料箱的下部设置有出料口，所述出料机构用于将物料由所述出料口输送至外部；所述拾料机构包括拾料支架、上支架、拾料驱动组件、上拾料组件、下拾料组件、第一齿轮、支撑轴、连接支架、第二齿轮和传动组件，所述拾料支架用于设置于所述机架上，所述支撑轴固定于所述拾料支架上，所述第一齿轮转动套设于所述支撑轴上，所述上拾料组件包括第一前转轴、第一前皮带轮、第一后转轴、第一后皮带轮和上拾料皮带，所述第一前转轴的两端分别转动安装于所述上支架前端的两侧，所述第一前皮带轮固定套设于所述第一前转轴上，所述第一后转轴的两端分别转动安装于所述上支架后端的两侧，所述第一后皮带轮固定套设于所述第一后转轴上，所述上拾料皮带绕设于所述第一前皮带轮和所述第一后皮带轮上，所述拾料支架的两侧均设置有一个弧形孔，所述第一后转轴的两端均穿过一个所述弧形孔伸至外部，所述第二齿轮固定套设于所述第一后转轴上，所述连接支架的一端转动套设于所述支撑轴上，所述连接支架的另一端转动套设于所述第一后转轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述拾料驱动组件设置于所述上支架上并用于驱动所述第一后转轴转动；所述下拾料组件包括第二前转轴、第二前皮带轮、第二后转轴、第二后皮带轮和下拾料皮带，所述第二前转轴的两端分别转动安装于所述拾料支架前端的两侧，所述第二前皮带轮固定套设于所述第二前转轴上，所述第二后转轴的两端分别转动安装于所述拾料支架后端的两侧，所述第二后皮带轮固定套设于所述第二后转轴上，所述下拾料皮带绕设于所述第二前皮带轮和所述第二后皮带轮上，所述第一齿轮能够通过所述传动组件带动所述第二后转轴转动，所述上拾料皮带和所述下拾料皮带的转动方向相反；所述粉碎机构设置于所述拾料支架的后端，所述上拾料皮带和所述下拾料皮带之间后端的出口与所述粉碎机构的进口相衔接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古中航民富科技有限公司;北京仓告科技有限公司，其通讯地址为：010000 内蒙古自治区呼和浩特市新城区呼和浩特市穆斯林公墓东50米(G110南)部队院内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。