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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种基于刀位点和刀轴矢量建立的插铣顶刀模型识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117140180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311192568.3，技术领域涉及：B23Q15/00；该发明授权一种基于刀位点和刀轴矢量建立的插铣顶刀模型识别方法是由魏兆成;王学勤;王敏杰;李红霞设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于刀位点和刀轴矢量建立的插铣顶刀模型识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于刀位点和刀轴矢量建立的插铣顶刀模型识别方法，具体包括以下步骤：S1、获取插铣刀具轨迹信息，初始化已加工表面数据；S2、记录满足与当前插铣刀具位置发生顶刀干涉必要条件的前序插铣形成的已加工表面数据；S3、判断当前插铣刀具位置是否与步骤S2记录的已加工表面数据发生顶刀干涉；S4、记录当前插铣刀具位置的已加工表面数据本发明的技术方案解决了现有刀‑工件啮合计算只能在插铣刀具轨迹已经确认的情况下判断插铣刀具是否发生插铣顶刀干涉的问题。

本发明授权一种基于刀位点和刀轴矢量建立的插铣顶刀模型识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于刀位点和刀轴矢量建立的插铣顶刀模型识别方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1、获取插铣刀具轨迹信息，初始化已加工表面数据； S2、记录满足与当前插铣刀具位置发生顶刀干涉必要条件的前序插铣形成的已加工表面数据； S3、判断当前插铣刀具位置是否与步骤S2记录的已加工表面数据发生顶刀干涉； S4、记录当前插铣刀具位置的已加工表面数据； 步骤S1具体包括：根据获取的插铣刀具轨迹信息，提取刀位点列表和刀轴矢量列表中第一步插铣的刀具位置信息，将第一步插铣的刀具底圆进行离散，得到的离散点[C1,C2,...,Cn]作为初始化已加工表面数据，n表示离散点数量； 步骤S2具体包括： 根据当前插铣刀具位置和刀具半径构造圆柱体，将圆柱体沿当前插铣刀轴矢量方向向所有前序插铣形成的已加工表面所在平面进行投影，得到投影曲线； 若投影曲线与前序插铣形成的已加工表面相交，则将投影曲线的离散点位于已加工表面内部的部分IL1和已加工表面的离散点位于投影曲线内部的部分IL2记录在满足顶刀干涉必要条件的前序插铣形成的已加工表面数据中，用于后续顶刀干涉判断； 步骤S3具体包括： 以步骤S2记录的已加工表面数据作为起点，以当前插铣刀具刀位点Oi作为终点构建判断矢量列表[Vo1，Vo2,...,Vot]，求解判断矢量列表中所有矢量与当前插铣刀轴矢量Vi之间的夹角[θ1,θ2,...,θt]，t表示步骤S2记录的已加工表面数据的离散点数量； 当[θ1,θ2,...,θt]中存在大于90°的值时，则认为当前插铣刀具位置与所记录的已加工表面数据发生顶刀干涉，否则认为当前插铣刀具位置与所记录的已加工表面数据不发生顶刀干涉； 步骤S4具体包括： 记第i步插铣刀具底圆的离散点为当前插铣刀具位置的初步已加工表面数据，在初步已加工表面数据的基础上根据各前序插铣刀具底圆更新当前插铣刀具位置的已加工表面数据的方法如下： 将前序插铣刀具底圆沿前序插铣刀轴矢量投影到当前插铣刀具底圆所在平面αi得到i-1条投影曲线：,...； 每次根据一条投影曲线更新当前插铣刀具位置的已加工表面，直至i-1条投影曲线均参与更新；每次更新在前一次更新得到的已加工表面的基础上进行，每次更新得到的已加工表面由本次更新采用的投影曲线位于前一次更新得到的已加工表面内部的部分与前一次更新得到的已加工表面位于本次更新采用的投影曲线外部的部分组成。

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