上海寰果信息科技有限公司张思雨获国家专利权
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龙图腾网获悉上海寰果信息科技有限公司申请的专利一种农机作业防伤人的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117158185B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311135907.4，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权一种农机作业防伤人的方法和装置是由张思雨;张鹏设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农机作业防伤人的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种农机作业防伤人的方法和装置，涉及农用机械领域。该方法包括：红外传感器向智能终端发送红外图像，红外图像用于确定农机周围人体所在的第一区域；智能终端向光学摄像头发送第一控制信息，以指示光学摄像头采集第一区域内的光学图像；光学摄像头向智能终端发送光学图像；智能终端根据光学图像确定第一区域内人体的位置信息，向报警器发送第二控制信息，报警器根据第二控制信息发出第一提示信息，提醒农机周围人体注意避开农机，同时提醒机手注意控制农机。该方法能够有效避免农机作业时误伤人事件的发生，提高了农机作业的安全性。
本发明授权一种农机作业防伤人的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种农机作业防伤人的方法，其特征在于，包括： 红外传感器向智能终端发送红外图像； 所述智能终端根据所述红外图像确定农机周围人体所在的第一区域，并向光学摄像头发送第一控制信息，以指示所述光学摄像头采集所述第一区域内的光学图像； 所述光学摄像头向所述智能终端发送所述光学图像； 所述智能终端根据所述光学图像确定所述第一区域内人体的位置信息，并向报警器发送第二控制信息，所述位置信息包括所述人体相对于所述农机的方向和距离； 所述报警器根据所述第二控制信息发出第一提示信息； 惯性传感器IMU向所述智能终端发送IMU检测信息，所述IMU检测信息包括所述农机的位姿信息； 全球导航卫星系统GNSS向所述智能终端发送GNSS检测信息，所述GNSS检测信息包括所述农机的位置、速度和时间信息； 所述智能终端根据所述IMU检测信息和所述GNSS检测信息向所述报警器发送第三控制信息； 所述报警器根据所述第三控制信息发出第二提示信息。
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