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龙图腾网获悉河南农业大学申请的专利一种玉米联合收获机及其玉米摘穗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117158189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311447933.0，技术领域涉及：A01D45/02；该发明授权一种玉米联合收获机及其玉米摘穗装置是由屈哲;邵海昊;卢琦;王喜龙;乐金涛;赵慧慧;张红梅设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玉米联合收获机及其玉米摘穗装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种玉米联合收获机及其玉米摘穗装置，玉米摘穗装置包括机架、拨禾机构、摘穗机构和柔性防护结构，摘穗机构具有摘穗板、自适应调节结构和用于调节每个摘穗板高度的浮动调节结构，浮动调节结构设置在位于摘穗板下方的机架上，摘穗板通过所述自适应调节结构与机架连接。本发明的摘穗板均通过自适应调节结构与机架连接，故自适应调节结构可对摘穗板的间距进行实时调整，不仅可以降低玉米的啃伤率，还能减少掉穗率，减少田地中玉米穗的遗留率；在摘穗过程中柔性防护结构能避免玉米穗和摘穗板刚性接触，进一步降低玉米的损伤率；在摘穗过程中浮动调节结构能够吸收一部分碰撞能量，进一步避免玉米穗啃伤和落粒。

本发明授权一种玉米联合收获机及其玉米摘穗装置在权利要求书中公布了：1.一种玉米摘穗装置，包括机架、设置在所述机架上的拨禾机构和摘穗机构，所述摘穗机构位于所述拨禾机构的下方；所述拨禾机构具有间隔布设的至少两条拨禾链和设置在每条所述拨禾链上的拨禾齿；其特征在于：还包括水平设置在每条所述拨禾链上的柔性防护结构；所述摘穗机构具有至少一对间隔设置在所述机架上的摘穗板、用于调节摘穗板的间距的自适应调节结构和用于调节每个摘穗板高度的浮动调节结构，所述浮动调节结构设置在位于摘穗板下方的机架上，所述摘穗板通过所述自适应调节结构与机架连接； 所述拨禾链具有多个内链节；所述柔性防护结构包括多个沿拨禾链的周向设置的上柔性毛刷，拨禾链的每个所述内链节上部均水平设置有所述上柔性毛刷； 所述浮动调节结构包括上固定件、下固定件和固连在所述上固定件、下固定件之间的浮动弹簧，所述上固定件固连在摘穗板的下表面，所述下固定件设置在所述机架的顶板； 所述摘穗板为分体式结构，包括导入摘穗板和至少一个后摘穗板，所述导入摘穗板和至少一个所述后摘穗板分别通过所述自适应调节结构与所述机架连接，每个自适应调节结构包括第一安装轴和至少一个自适应调节组件，所述第一安装轴水平设置在机架的侧板上；所述自适应调节组件包括下部铰接在第一安装轴上的连接件和铰接在所述连接件上部的第二安装轴，所述导入摘穗板或后摘穗板与第二安装轴固连；自适应调节组件还包括设置在所述连接件底部的摘穗板复位单元。

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