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龙图腾网获悉南京中科华兴应急科技研究院有限公司申请的专利一种机翼可折叠式无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311347954.5，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种机翼可折叠式无人机是由肖雨辉;魏伟;饶磊设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机翼可折叠式无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机，属于无人机技术领域，具体是一种机翼可折叠式无人机，包括机身，机身的顶部后侧以及底部前侧均活动安装有两个活动轴，活动轴上固定套接有机臂，机臂上固定安装有无刷电机，无刷电机的输出端上固定安装有转轴，转轴上活动安装有四个桨叶，机身的底部镶嵌活动安装有摄像头，机身上设置有固定机构，固定机构包括有固定座、固定槽、活动槽、第一限位块、第一传动轴、旋钮、传动杆以及传动锥齿；本发明在达到了便于对无人机进行收纳的效果下，还避免了飞行时因为机臂松动导致飞行出现问题的情况发生，解决了现有无人机机翼较大难以收纳以及在飞行时机翼容易松动导致飞行失败的问题。

本发明授权一种机翼可折叠式无人机在权利要求书中公布了：1.一种机翼可折叠式无人机，包括机身1，其特征在于：所述机身1的顶部后侧以及底部前侧均活动安装有两个活动轴2，活动轴2上固定套接有机臂3，机臂3上固定安装有无刷电机4，无刷电机4的输出端上固定安装有转轴5，转轴5上活动安装有四个桨叶6，机身1的底部镶嵌活动安装有摄像头7，机身1上设置有固定机构； 固定机构包括有固定座8、固定槽9、活动槽10、第一限位块11、第一传动轴12、旋钮13、传动杆14以及传动锥齿15，固定座8、固定槽9、活动槽10、第一限位块11以及第一传动轴12均有两个，固定座8固定安装在位于后侧的两个机臂3上靠近机身1的一端，固定槽9开设在固定座8的顶部壁面，活动槽10开设在机身1的顶部壁面，第一限位块11活动安装在活动槽10的内部，两个第一传动轴12分别活动安装在两个活动槽10的内部，第一传动轴12与第一限位块11之间螺纹连接，传动杆14镶嵌活动安装在机身1的顶部壁面，旋钮13固定安装在传动杆14的顶部壁面，传动锥齿15共有三个，三个传动锥齿15分别固定套接在传动杆14的底部以及两个第一传动轴12上，传动杆14上的传动锥齿15分别与两个第一传动轴12上的传动锥齿15啮合传动。

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