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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利基于北斗的水稻直播机田间行驶辅助驾驶系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117178701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311092196.7，技术领域涉及：A01C7/08；该发明授权基于北斗的水稻直播机田间行驶辅助驾驶系统及方法是由王在满;钟沛钊;贾维卿;何剑飞;彭飞虎;陈剑鹏;曾国祥;曾诗琪;张琛设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗的水稻直播机田间行驶辅助驾驶系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于北斗的水稻直播机田间行驶辅助驾驶系统及方法，包括：直播机，中央控制计算机，土壤机械特性测试模块，水田结构变异预测模型，辅助驾驶模块，田间路径规划模块，北斗导航模块。本发明的辅助驾驶系统能够在测试下陷深度的基础上根据轴载荷和行驶阻力的数学模型预测水田结构变异程度，利用北斗导航系统根据行驶阻力低和对种、苗干扰小的原则规划农机需多次行驶时的路径，实现降低行驶阻力、减少农机行驶对种苗的破坏的目的，同时还可以增加农机行驶的直线性，提高水稻直播的精量化程度，进一步实现精准农业。

本发明授权基于北斗的水稻直播机田间行驶辅助驾驶系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗的水稻直播机田间行驶辅助驾驶系统，其特征在于，包括： 直播机：用于田间作业；其中，以直播机在田间初始位置上的下陷深度位置作为坐标原点位置，获取直播机在第一次行驶经过农田的首次下陷深度，以及直播机后续多次在同一路径下行驶时，与首次下陷深度相比的相对下陷深度； 中央控制计算机，用于控制整个田间行驶辅助驾驶系统的工作； 土壤机械特性测试模块，用于测试并获取土壤的质地数据、土壤不同深度的紧实度、含水率； 土壤结构变异预测模型，内部设置有数学模型；所述数学模型内部储存有直播机在不同相对下陷深度下，所对应的行驶阻力值；所述行驶阻力值包括直播机在土壤硬底层失效前的最大行驶阻力值； 所述土壤结构变异预测模型信号连接土壤机械特性测试模块，并根据土壤机械特性测试模块所获得的土壤的质地数据的差异，通过自学习方法修正首次下陷深度，得到基准下陷深度；所述相对下陷深度的数值随着基准下陷深度的数值改变而改变，从而得到目标相对下陷深度； 所述土壤结构变异预测模型通过将目标相对下陷深度导入数学模型中；从而得到其所对应的预测行驶阻力值，并通过比较预测行驶阻力值与最大行驶阻力值的大小，判断直播机是否适合继续在当前路径下行驶； 当所述预测行驶阻力值小于最大行驶阻力值，则指示直播机适合继续在当前路径下行驶；当所述预测行驶阻力值大于或等于最大行驶阻力值，则指示直播机不适合继续在当前路径下行走。

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