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龙图腾网获悉中山大学附属第八医院(深圳福田);广州盛亿商贸服务有限公司申请的专利基于双下肢辅助循环的糖尿病足治疗康复装置及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117180080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311440473.9，技术领域涉及：A61H9/00；该发明授权基于双下肢辅助循环的糖尿病足治疗康复装置及控制系统是由伍贵富;田帅;伍富军;梁建文;樊瑜波;马骥;魏文斌;李儒雅;王亚伟;张晓聪;冷延龙;张亚慧;许璇昊;贾雪设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双下肢辅助循环的糖尿病足治疗康复装置及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于双下肢辅助循环的糖尿病足治疗康复装置及控制系统。该系统包括心电信号采集模块、信号处理系统、控制模块；心电信号采集模块将获取心电信号转换为数字心电信号；信号处理系统根据数字心电信号输出心脏舒张期波段和心脏收缩期波段，并生成第一充排气指令和第二充排气指令；控制模块将指令分别转化为第一充排气信号和第二充排气信号；执行装置根据第一充排气信号控制健侧充气囊套在心脏舒张期波段内执行充排气动作，以及根据第二充排气指令控制患侧充气囊套在心脏收缩期波段内执行充排气动作。本发明通过对心电波分析得到装置的加压节点，使得控制系统可以根据时间节点控制装置协同工作，以提高装置工作的有效性。

本发明授权基于双下肢辅助循环的糖尿病足治疗康复装置及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双下肢辅助循环的糖尿病足治疗康复装置的控制系统，其特征在于，所述装置包括健侧充气囊套和患侧充气囊套，所述健侧充气囊套用于包裹使用者的健侧大小腿，所述患侧充气囊套用于包裹使用者的患侧大小腿；所述控制系统包括心电信号采集模块、信号处理系统、控制模块； 所述心电信号采集模块用于获取心电信号并转换为数字心电信号； 所述信号处理系统用于对数字心电信号进行处理，输出心电波特征并基于所述心电波特征的波形划分出心脏舒张期波段和心脏收缩期波段，以及生成第一充排气指令和第二充排气指令； 所述控制模块用于将所述第一充排气指令和第二充排气指令转化为驱动执行装置的第一充排气信号和第二充排气信号； 所述执行装置用于根据所述第一充排气信号控制所述健侧充气囊套在心脏舒张期波段内执行充气动作和排气动作； 所述执行装置用于根据所述第二充排气指令控制所述患侧充气囊套在心脏收缩期波段内执行充气动作和排气动作。

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