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龙图腾网获悉南京晨光集团有限责任公司申请的专利真空低温环境下的大惯量负载高精度双轴转台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311073770.4，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权真空低温环境下的大惯量负载高精度双轴转台是由杨景岚;陈星星;王丽男;冯晓雄;周俊杰设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本真空低温环境下的大惯量负载高精度双轴转台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种真空低温环境下的大惯量负载高精度双轴转台，包括方位机构、俯仰机构、控制系统；该转台方位机构采用双导程蜗轮蜗杆消隙结构设计，俯仰机构采用双螺旋升降机对顶消隙结构设计，满足大惯量负载驱动要求的同时，消除结构传动间隙对定位精度带来的影响，电气设备表面上贴加隔热组件、热敏电阻等热控元件进行热控包覆处理；控制系统负责转台供电、采集转台角度、温度传感器反馈信号，通过闭环控制，调节转台伺服电机的功率来控制转台的转动速度和定位角度，通过调节热控元件加热功率来控制保温区域的温度；从而实现转台在真空低温罐里的大惯量负载方位、俯仰两自由度高精度调姿功能。

本发明授权真空低温环境下的大惯量负载高精度双轴转台在权利要求书中公布了：1.一种真空低温环境下的大惯量负载高精度双轴转台，其特征在于，包括方位机构1、俯仰机构2和控制系统3； 所述方位机构1包含方位底座1-1、调平支腿1-2、吊装转接板1-3、方位轴系组件1-4、方位运动平台1-5、方位测角组件1-6和方位驱动传动机构1-7，用于实现负载±180°范围的方位运动；所述方位底座1-1为框架式结构，为整个转台提供载荷支撑；所述调平支腿1-2为球铰结构形式，安装在方位底座1-1下方，对其进行调平；所述吊装转接板1-3安装在方位底座1-1两侧；所述方位运动平台1-5为框架式结构，通过方位轴系组件1-4定位安装，为俯仰机构2提供载荷支撑；所述方位测角组件1-6安装至方位轴系组件1-4末端，用于反馈方位角度数据；所述方位驱动传动机构1-7安装至方位运动平台1-5上方，为平台提供方位驱动； 所述俯仰机构2包含俯仰驱动传动机构2-1、下铰支座2-2、上铰支座2-3、固定俯仰轴系组件2-4、浮动俯仰轴系组件2-5、俯仰支臂2-6、俯仰运动平台2-7、俯仰测角组件2-8，实现负载±6.5°范围的俯仰运动； 所述俯仰驱动传动机构2-1包含俯仰电机2-1-1、俯仰减速机2-1-2、螺旋升降机2-1-3，俯仰电机2-1-1、俯仰减速机2-1-2、螺旋升降机2-1-3依次通过螺栓连接组合；俯仰驱动传动机构2-1通过下铰支座2-2与方位运动平台1-5铰接，通过上铰支座2-1与俯仰运动平台2-7铰接，成对对称布局在俯仰运动平台2-7下方两侧，为平台提供俯仰驱动，其中一个螺旋升降机为主螺旋升降机，另一个螺旋升降机为从螺旋升降机，通过一主一从双螺旋升降机2-1-3对顶消隙；所述俯仰电机2-1-1为无刷交流伺服电机，内置旋转变压器；所述俯仰减速机2-1-2为拐角式高精密减速机； 所述固定俯仰轴系组件2-4由第一俯仰轴2-4-1、第二角接触球轴承2-4-2、第一俯仰轴承座2-4-3、俯仰挡圈2-4-4、俯仰锁紧螺母2-4-5组成，第一俯仰轴2-4-1固定至方位运动平台1-5，沿着轴向依次固定第二角接触球轴承2-4-2、第一俯仰轴承座2-4-3、俯仰挡圈2-4-4、俯仰锁紧螺母2-4-5；所述浮动俯仰轴系组件2-5由第二俯仰轴2-5-1、调心滚子轴承2-5-2、第二俯仰轴承座2-5-3、俯仰挡圈2-4-4、俯仰锁紧螺母2-4-5组成，第二俯仰轴2-5-1固定至方位运动平台1-5，沿着轴向依次固定调心滚子轴承2-5-2、第二俯仰轴承座2-5-3、俯仰挡圈2-4-5、俯仰锁紧螺母2-4-4； 所述俯仰支臂2-6成对对称布局在俯仰运动平台2-7下方两侧，为平台提供载荷支撑；所述俯仰运动平台2-7为框架式结构；所述俯仰测角组件2-8用于反馈俯仰角度数据； 所述控制系统3用于控制转台供电、采集转台角度、温度传感器反馈信号，通过闭环控制，调节转台伺服电机的功率来控制转台的转动速度和定位角度，通过调节热控元件加热功率来控制保温区域的温度。

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