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龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利一种基于同向多机自同步的混凝土振动台参数确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117194860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311093880.7，技术领域涉及：G06F17/13；该发明授权一种基于同向多机自同步的混凝土振动台参数确定方法是由孔祥希;孔菲;曾繁星;吴通;董祉序设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于同向多机自同步的混凝土振动台参数确定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于同向多机自同步的混凝土振动台参数确定方法，具体方法包括：S1：根据混凝土振动台的动力学模型，获得混凝土振动台的动能、势能与广义力方程；S2：结合拉格朗日方程，获得混凝土振动台的运动微分方程；S3：将激振器的平均相位角、角速度和角加速度代入混凝土振动台的运动微分方程，获得混凝土振动台的无量纲耦合方程；S4：结合混凝土振动台的无量纲耦合方程与电磁转矩的限制条件，获得同步性条件；S5：在满足同步性条件的情况下，再结合混凝土振动台的无量纲耦合方程，获得稳定性条件。本发明的方法增加了混凝土振动台的内多个激振器的振动强度，进而保证了混凝土振动台的振动强度，提高了混凝土预制件的质量。

本发明授权一种基于同向多机自同步的混凝土振动台参数确定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于同向多机自同步的混凝土振动台参数确定方法，其特征在于，该方法按照如下步骤进行： S1：根据混凝土振动台的动力学模型，获得混凝土振动台的动能、势能与广义力方程； S2：将混凝土振动台的动能、势能与广义力方程代入拉格朗日方程，获得混凝土振动台的运动微分方程； S3：将激振器的平均相位角、角速度和角加速度代入混凝土振动台的运动微分方程，引入无量纲摄动量并求导，进而获得混凝土振动台的无量纲耦合方程； S4：当多台激振器同步运行时，结合混凝土振动台的无量纲耦合方程与电磁转矩的限制条件，获得同步性条件； S5：在满足同步性条件的情况下，再次结合混凝土振动台的无量纲耦合方程，进而获得稳定性条件； 在步骤S3中，引入无量纲摄动量： ； 式中，分别是激振器1、2、…、的平均角速度，是多台激振器达到同步时的平均角速度，分别是激振器1、2、…、的相位角的常数项，分别是激振器1、2、…、的平均相位角，分别是激振器1与2、2与3、…、与之间的平均相位差，是激振器1、2、…、的平均角速度的无量纲摄动量，是激振器1与2、2与3、…、与之间的平均相位差的无量纲摄动量； 无量纲摄动量式两边对时间求导并化简，可以将激振器平均角速度的导数用多台激振器达到同步时的平均角速度与无量纲摄动量表示： ； 式中，是激振器的总数量，是激振器1、2、…、的平均角速度关于时间的导数，是多台激振器达到同步时的平均角速度，是激振器1、2、…、的平均角速度的无量纲摄动量关于时间的导数，是激振器1、2、…、的平均角速度的无量纲摄动量，是激振器1与2、2与3、…、与之间的平均相位差的无量纲摄动量关于时间的导数； 无量纲耦合方程： ； 其中， ， ， ， ， ， ，； 式中，是无量纲摄动量的向量，是无量纲摄动量的导数向量，矩阵是无量纲耦合方程中的系数矩阵，矩阵是无量纲耦合方程中的系数矩阵，是无量纲耦合方程的输入向量，是激振器的总数量，是输入向量的前个输入量，是激振器1、2、…、的平均角速度的无量纲摄动量，是激振器1与2、2与3、…、与之间的平均相位差的无量纲摄动量，是激振器1、2、…、的平均角速度的无量纲摄动量关于时间的导数，是激振器1与2、2与3、…、与之间的平均相位差的无量纲摄动量关于时间的导数，是系数矩阵的前个对角元素，是激振器1、2、…、的平均负载转矩中无量纲摄动量前的系数，是激振器1、2、…、的平均负载转矩中常数项，是激振器1、2、…、的转动惯量，是激振器1、2、…、的阻尼系数，是激振器1、2、…、的偏心质量，是多台激振器达到同步时的平均角速度，是激振器1、2、…、的电磁转矩，r是激振器的偏心半径。

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