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龙图腾网获悉国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所)申请的专利一种无动力自适应快速联动式机械手以及无人机捕获装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117207170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311365289.2，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种无动力自适应快速联动式机械手以及无人机捕获装置是由余胜东;马金玉;吴鸿源;胡文科;李小鹏;刘文浩;蔡博凡;熊文韬;张俊辉;郑义隆设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无动力自适应快速联动式机械手以及无人机捕获装置在说明书摘要公布了：本发明所公开的一种无动力自适应快速联动式机械手以及无人机捕获装置，包括基座和旋转式安装于基座上的手爪机构；手爪机构包括悬臂、第一牵引绳、第二牵引绳、弹力绳、套于悬臂上的活动套、以及设置于活动套第一端部的夹爪结构；无动力自适应快速联动式机械手的基座安装于无人飞机的底面。利用机械手与无人飞机结合，实现机械手抓取的方式对非法无人飞机进行捕获抓取，以防止偷拍。

本发明授权一种无动力自适应快速联动式机械手以及无人机捕获装置在权利要求书中公布了：1.一种无动力自适应快速联动式机械手，其特征在于，包括基座和旋转式安装于基座上的手爪机构； 手爪机构包括悬臂、第一牵引绳、第二牵引绳、弹力绳、套于悬臂上的活动套、以及设置于活动套第一端部的夹爪结构； 悬臂的内侧端与基座销轴铰接设置、其两者之间配合有当悬臂处于水平状态时进行锁定的锁定装置，当锁定装置解锁后，悬臂转动至竖直状态； 夹爪结构包括相对设置的固定爪和活动爪，固定爪和活动爪分别设置于活动套的第一端部相对两侧，固定爪固定于活动套的第一端部一侧，活动爪包括第一爪体和第二爪体，第一爪体的一端通过扭簧与活动套的第一端部另一侧销轴铰接，第一爪体的另一端通过扭簧与第二爪体的一端销轴铰接； 活动套上设置有导向轨道，导向轨道沿活动套的长度方向设置，导向轨道上设置有活动式的滑动块和固定式的板体，板体的一侧面设置有触发杆，触发杆的铰接端与导向轨道的铰接部销轴铰接，触发杆的勾部与滑动块上朝向夹爪结构的一侧面配合，板体上位于触发杆的上端设置有第一支点，活动套的第二端部和导向轨道上朝向基座的一端中的至少一者设置有第二支点； 第一牵引绳的一端与触发杆上具有勾部的一端连接，其另一端依次绕过第一支点和第二支点后穿入活动套内、并与悬臂上朝向夹爪结构的一端连接； 第二牵引绳的一端和弹力绳的一端分别与滑动块的相对两侧面连接，第二牵引绳的另一端绕过第二支点后、并且依次穿过悬臂、活动套、第一爪体后与第二爪体的外侧端连接，弹力绳的另一端与活动套上朝向夹爪结构的一端连接，弹力绳的弹力大于第二牵引绳的弹力； 当勾部配合于滑动块上朝向夹爪结构的一侧面时，滑动块上朝向夹爪结构的一侧面与活动套的靠近夹爪结构的一端之间的距离大于滑动块的背向夹爪结构的一侧面与活动套的远离夹爪结构的另一端之间的距离； 当活动套、第一支点和第二支点均朝基座方向位移，以张紧第一牵引绳而使触发杆朝基座方向旋转，而使触发杆的勾部脱离滑动块，滑动块在弹力绳的作用下向夹爪结构方向位移，以通过第二牵引绳牵引第一爪体和第二柱体向固定爪方向旋转，达到固定爪和活动爪闭合而抓取物件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所)，其通讯地址为：325000 浙江省温州市龙湾区金联路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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